菜鳥ET實驗室推「駝峰計劃」，自動駕駛率先落地物流場景

*「駝峰計劃」成員合影

菜鳥網路有著巨大的物流場景，自動駕駛自然也是其促進智慧物流的重要一環。今天（5月31日）在菜鳥網路舉辦的全球智慧物流峰會的「無人時代」分會場上，菜鳥ET實驗室就推出了不少自動駕駛「新物種」。

「駝峰計劃」

「駝峰計劃」是菜鳥ET實驗室與一汽解放、航空航天大學無人機團隊、速騰聚創、GTI、點我達等多家公司共同推進的計劃，該計劃將推進無人設備量產，打造一張囊括無人車、無人機的新型立體智慧物流網路。

據了解，參與「駝峰計劃」的首批成員單位覆蓋了整車廠商、無人機廠商、激光雷達公司、晶元公司以及具備無人設備落地場景的公司等，菜鳥方面表示，這一名單還將持續更新。

菜鳥ET實驗室主任張春暉對雷鋒網表示，這個計劃在去年7月份就開始醞釀。而現在他們有一個共同的目標，就是在3年內打造10萬台無人設備。他強調，這個目標，不是一個生產計劃，這樣的一個數量級，需要經歷探索期、成長期、爆發期這三個階段後才能達到。

而成立駝峰計劃的意義，除了打造智慧物流網路，張春暉表示，還在於數據的共同貢獻和共享。他認為，在自動駕駛中，真實的路測遠遠不夠，還應該在虛擬的環境里測試。他希望，將來參與「駝峰計劃」的合作夥伴們能夠一起共建「數字城市」，協同發展。

這裡所說的「數字城市」，他向雷鋒網形容，就像「駭客帝國」一樣，有n個平衡空間，同時可以演進，並不是一個模擬平台概念。在「數字城市裡」可以進行各種各樣的測試，會比目前的模擬、模擬更真實、有用。

在自動駕駛物流小型運送車這塊，你可能已經見過大大小小的快遞運送車、外賣運送車，但是你是否見過會「變身」的自動駕駛運送車？

而菜鳥ET實驗室和速騰聚創就聯合發布了這樣的一款新的物流無人車——G Plus。

這款車的特別之處在於，它的貨箱可以自由變化，可以通過安裝不同的貨箱，將其打造為快遞車、外賣車，甚至，它還可以搭載咖啡機，其貨箱的更換程序也非常簡單。目前，G Plus已經具備量產條件。

菜鳥ET實驗室由菜鳥網路與2015年年底組建，目前，已經研發出了菜鳥小G，菜鳥小G 2代，菜鳥小G Plus三款末端配送機器人。此前，「菜鳥小G之父」陳俊波表示，菜鳥無人車已經經歷了三年的研發過程，今年或將進行小批量生產並探索商業化模式，G Plus將會是第一款量產的產品。

G Plus目前的載重為100kg左右，續航里程為60km，最高時速為15km。菜鳥ET實驗室的主任張春暉表示，這些參數並不是越大越好，菜鳥還會逐步迭代，最後調整到最適合使用場景。

針對這款車，菜鳥已經和一些公司有了合作，未來將通過無人車來送包裹、外賣，或者將用人車充當快遞櫃、自動售貨機。當然，菜鳥驛站本身，也是一個非常大的應用場景。

在這款無人車上，使用了3個固態激光雷達，還有攝像頭等多種感測器，共計25個。其中的固態激光雷達，是速騰聚創的RS-LiDAR-M1^pre。

*RS-LiDAR-M1^pre

*RS-LiDAR-M1

據雷鋒網了解，RS-LiDAR-M1^pre的探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，角解析度為 0.09 ° *0.2 °。這款產品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1則是量產交付產品，其水平測角與垂直測角為為120°×25°，角解析度為0.1°×0.1°。

早在2017年，菜鳥ET實驗室就開始與速騰聚創合作，菜鳥小G 2和早期的G Plus所使用的，都是後者的激光雷達產品。

速騰聚創創始人兼CEO邱純鑫也在此次分會場上進行了演講，他表示，由於RS-LiDAR-M1pre採用了二維微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，只需要若干個激光發射器和接收器，整個產品的結構比較簡單，這不僅幫助降低了激光雷達的整體成本，也降低了激光雷達的量產難度。

據了解，菜鳥之所以與速騰聚創合作，是因為速騰聚創的固態激光雷達可以一次成型，其量產能力和良品率較高，有助於菜鳥今年量產商用無人車。

除了這款自動駕駛物流無人車，「駝峰計劃」的「3年打造10萬個無人設備」的目標中，也包括了自動駕駛卡車。今天，菜鳥ET實驗室還聯合一汽解放發布了「公路高鐵」。所謂「公路高鐵」，就是由自動駕駛卡車帶領的高速貨運卡車編隊。

張春暉告訴雷鋒網，目前，菜鳥ET實驗室與一汽解放合作的自動駕駛卡車正處於測試階段，最終的感測器方案會根據場景的需要來確定。

除了兩款「無人車」，菜鳥ET實驗室今天還聯合晶元公司GTI聯合發布了基於AI晶元的計算平台。雙方共同打造出的計算平台將用於無人駕駛中的紅綠燈檢測識別。

菜鳥和阿里

在此次「駝峰計劃」的成員中，阿里與上汽合資成立的斑馬智行也在其中。而在菜鳥公布的KTTI數據集成果中，除了ET實驗室之外，還出現了iDST-VT這一團隊的名字，而iDST是阿里的研究團隊。那麼，斑馬、阿里、菜鳥三者之間又有什麼關聯呢？

對於這一疑問，張春暉表示，斑馬的成立是為了互聯網汽車落地。目前斑馬是「駝峰計劃」中的成員。因為兩者都是面向未來的公司，所以雙方有許多可以合作的地方。而阿里和菜鳥，則有更多可合作的地方，包括共用一些資源等。

張春暉認為，現在是自動駕駛行業的初期，大家都在做探索和嘗試是件好事，他也希望有更多的人投身進來。菜鳥的聚焦點，主要還是在運貨，而非載人。他表示，背靠物流這一場景，菜鳥離業務更近，能夠選擇一個比較好的切入點進行迭代，在這是菜鳥的優勢。

當問及是否有研發城市中的自動駕駛貨運時，張春暉回答，因為這一場景在技術上比較複雜，也需要法律法規的完善來協調發展，因此菜鳥將這一場景放在後期進行。高速公路和末端配送這兩個場景，已經是兩個非常大的自動駕駛應用場景，菜鳥未來也將會在這兩個場景持續發力。

目前，在無人駕駛領域中，低速的，特定場景下的自動駕駛是較有希望率先實現商業化的分支。而物流場景，將會形成巨大的市場。背靠國內第一大電商阿里巴巴，菜鳥先天就擁有絕對的物流場景優勢。而菜鳥此番公布的商業化無人配送車與正在研發中的自動駕駛卡車，無疑將打通物流場景自動化的鏈路，產生新的經濟效應。

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