自主開發自動駕駛控制器，環宇智行將聚焦L3 L4自動駕駛主戰場，已裝載8種車型

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文丨獵雲網（ilieyun）盛佳瑩

1658字，約需5分鐘閱讀

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自動駕駛是汽車產業與人工智慧、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，是當前全球汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的主要方向，已成為各大公司爭搶的制高點。

「蘋果＋大眾」打造自動駕駛班車，「谷歌Waymo＋菲亞特克萊斯勒」打造混合動力小型貨車，「百度Apollo＋首汽約車」上線CI車載智能硬體系統，「滴滴＋車和家」製造適合共享出行的具有自動駕駛的車型。越來越多的科技巨頭入局智能汽車、自動駕駛領域，上演「速度與激情」。

有專家稱，未來汽車會成為四個輪子下的手機，應用場景比手機更多元化。而這個移動的「四輪手機」上需要集成多種硬體軟體，對技術迭代速度要求更快，單靠傳統汽車顯然是不可能完成技術的快速突破，所以越來越多的科技公司開始在智能汽車領域大顯身手。在PC和手機之後，汽車已經是AI變革人機交互的下一個領域。

近日，獵雲網（微信：ilieyun）接觸的環宇智行是一家專註於自動駕駛解決方案、產品和技術服務的公司，主要應用於互聯網＋智能交通、5G智慧交通網路、高可靠自動駕駛平台等領域。團隊通過高級訪問、學術交流等形式與KIT、加州伯克利等高校合作，共同推進技術研發。

目前，已自主開發「高性能比賽型」自動駕駛方案和「低成本量產型」自主駕駛方案，基於雙目相機、單目相機和固態激光雷達融合的核心感知感測器，環宇智行已形成可以針對車廠的L3自動駕駛、面向政府行業的網聯自動駕駛和面向國際客戶的自動測試方案等完整的可商用量產方案。

環宇智行不僅研發感知、規劃、控制等軟體演算法，同時也注重研製激光雷達這樣的核心部件，並聯合武漢優勢資源，為自動駕駛提供低成本高精度的定位設備和自動駕駛高精度地圖的技術，規劃自動駕駛控制器、相機和固態激光雷達等核心產品，大幅度降低整套自動駕駛系統的成本，真正走向量產。

除此之外，在產品方面，環宇智行已自主開發自動駕駛控制器，基於英偉達公司的TX2設計，運行UBUNTU操作系統。支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多種硬體介面接入，內置標準TX2板卡以及介面板，且支持動態硬體擴展，可額外擴展一塊TX2及介面板。

軟體系統則搭載環宇智行研發的自動駕駛系統，支持高精地圖、路徑動態規劃等功能。配合相應的的感測器，可以實現車道線試別及車輛、行人識別和避障等功能。

目前，環宇智行已裝載包括乘用車、商務車、低速車等八種車型。並與阿里雲、騰訊、上汽集團、嘀嘀打車、國際通信設備企業等知名企業達成合作。2017年，環宇智行榮獲2017年度高工智能汽車年度自動駕駛創新公司水晶球獎。

據獵雲網了解，目前環宇智行團隊共有50餘人，創始人李明，2008年起研製智能車輛，2010年代表武漢大學第一次參加「未來挑戰賽」，奪得綜合測試第一。2012年在德國的KIT的MRT實驗室參與德國奧迪的無人駕駛項目。首席科學家張建偉，德國漢堡科學院院士、1994年獲德國卡爾斯魯厄大學計算機系博士學位。德國清華校友會會長、德中企業家聯合會會長。技術顧問李德毅院士，指揮自動化和人工智慧專家。無人駕駛國際級專家。中國指揮和控制學會名譽理事長，中國人工智慧學會理事長。

環宇智行還緊密聯合武漢大學、中山大學、深圳大學、中科院自動化研究所、北京聯合大學等多個知名教授團隊，以高校和科研院所尖端研發力量，發揮武漢地緣優勢，深度整合行業資源組建「智能車聯盟」。

2018年5月，環宇智行創始人李明出席2018Plug and Play獨角獸加速訓練營·移動出行專場活動，並以《Robust AI：高可靠網聯自動駕駛》為主題介紹了環宇智行，李明在活動中透露，近期，環宇智行將聚焦L3 L4自動駕駛主戰場，優先突破中部和東部的車廠的L3自動駕駛訂單，在L4領域實現和國際車廠和一級供應商的技術合作。

2018年5月26日，2018中國國際大數據產業博覽會開幕，5G再次成為熱點話題。相比無人駕駛，5G自動駕駛具有成本低，可靠性能強等特點，在惡劣環境下的礦車、特種車輛可率先標準化應用，在自動泊車、共享汽車還車服務等場景有著廣泛的用途。

環宇智行作為中國移動合作夥伴參加博覽會，來自環宇智行的駕駛員在貴陽模擬駕駛室駕駛，而汽車在幾十公里外貴安新區行駛，向大家展示了5G自動駕駛的「跨時空操作」。

2018年6月8日，環宇智行將在上海汽車港舉辦「高可靠網聯自動駕駛」環宇智行發布會，屆時會發布環宇智行第三代TITAN自動駕駛控制器及Athena系統，展示環宇智行無人駕駛技術成果。

同時，大會還將擬邀中國移動、華為上海研究所、中交興路、威馬汽車、東風日產等企業分享成果經驗，共同探討行業發展動態，為國內外高等院校、科研院所、企業、行業專家學者提供一個高可靠網聯自動駕駛行業產、學、研的信息交流平台。

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