Computex 2018重磅：NVIDIA力推Isaac，讓機器人更聰明

2018年6月4日，中國台北Computex 2018展會現場，NVIDIA宣布推出支持下一代自主機器的新平台NVIDIA Isaac，為製造、物流、農業、建築以及其他行業的機器人實現人工智慧。

NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛現場展示了各種全新解決方案

NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在 Computex 2018上正式推出包含全新硬體、軟體和虛擬世界機器人模擬器的NVIDIA Isaac，黃仁勛表示：「AI 是我們這一時代最強大的技術力量。第一階段人工智慧將實現全新的軟體自動化水平，從而幫助諸多行業提高生產力；其後，人工智慧與感測器和執行器相結合，將成為新一代自主機器的核心。終有一天，數十億台智能機器將用於製造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。」

NVIDIA Isaac 的核心Jetson Xavier

通過本次發布會，我們了解到NVIDIA Isaac 的核心是 Jetson Xavier，這是全球首款專為機器人設計的計算機。它擁有超過90億個晶體管，可提供每秒 30 萬億次操作以上的性能，這一處理能力高於功能強大的工作站，同時能耗僅為照明燈泡的三分之一。

Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核 ARM64 CPU、2個NVDLA 深度學習加速器、1 個圖像處理器、1 個視覺處理器和 1 個視頻處理器。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數十種演算法，以用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。如此水平的性能至關重要，它讓機器人能夠從感測器獲取輸入、定位自身、感知其環境、識別並預測附近物體的運動、推理出合理動作並安全執行。

NVIDIA 為 Jetson Xavier 的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱。該機器人軟體包含Isaac SDK（一套 API 和工具），可藉助全面加速的庫，開發機器人演算法軟體及運行時框架。Isaac IMX，Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開發的機器人演算法軟體的集合。 · Isaac Sim，高度逼真的虛擬模擬環境，可供開發者訓練自主機器，並使用Jetson Xavier進行硬體在環測試。

搭載NVIDIA Isaac的機器人將為各個領域帶來效率提升

通過上述黑科技的加持，自主機器可以用超人的能力感知周圍的世界，從各種感測

器中檢測和識別它們周圍的環境。製造機器人能夠與人類一同安全地工作並適應變化。物流機器人能夠高效地搬運和管理庫存，並將產品送貨到家。服務機器人能夠提升零售體驗，並為病人和老人群體提供幫助。

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