MIT想教會機器人做家務

要教會機器人做一些基本的人類雜事，遠比想像中困難。比如說為了教會機器人給你倒一杯橙汁，這個機器人不僅得學會聽命令，將橙汁從冰箱中拿出來並將它倒在一個玻璃杯里，它還得明白許多細微的人腦認知任務。比方說，它得知道該走到哪裡才能到達廚房，打開櫥櫃門並拿出一個空的玻璃杯。

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室聯合多倫多大學的研究人員們打造出一個3D虛擬環境——VirtualHome(虛擬之家)。這個虛擬環境的設計目的是教會機器人該怎麼完成一些家務瑣事，比如倒橙汁。這個模擬裝置充當著人工智慧的訓練場所，將許多家務瑣事變成對機器人友好的、一步步按照順序來的項目。

credit：肌肉桃

首先，研究人員們創造出了一個人工智慧用來實施任務的知識庫。研究人員們要求亞馬遜土耳其機器人的參與者們想出各種與家務事有關的描述，比如做咖啡或者打開電視機，並描述相關步驟。他們的描述並不包含機器人需要完成的某些步驟，畢竟他們需要有一種好像在和其他人說話的感覺。「看電視」指令並不涉及機器人需要的某些明顯步驟，比如「走到電視機旁邊」或者「坐在沙發上並開始看電視」。接著研究人員們利用教會小孩編程的簡單系統，讓這群參與者自己為這些任務設計程序。一切完成之後，他們為家務任務打造出了2800多個程序。

然後研究人員們在虛擬之家中測試這些程序，以了解這類眾包指令是否能有效訓練機器人。他們將這些程序變成了視頻，在視頻中一個虛擬代理將會根據代碼來執行家務。

研究人員們的目的是打造出一個能夠作為未來人工智慧訓練場地的虛擬環境，而不是立即訓練機器人。他們的模型設計理念在於未來某天，人工智慧可以由某個不是機器人專家的人來進行訓練，將自然語言指令變成對機器人友好的代碼。

他們希望未來能夠將視頻變成現實，這樣一來機器人只需要觀看Youtube上的視頻就能夠學會簡單的任務。一個類似亞馬遜Alexa的人工智慧系統不需要由製造商事先設定好每一個簡單任務程序，它能夠在生活中學習，不需要有等待研發人員給它創造新的技能。

本文譯自 Mentalfloss，由譯者 肌肉桃 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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