能掃能拖的小瓦掃地機器人規劃版，想要「少花錢多辦事」

「這是小瓦掃地機人？」

「是的。」

「評測不是早就寫完了么，還翻出來幹啥？」

「這其實是新款喲。」

是的，小瓦掃地機器人規劃版乍看起來和小瓦掃地機器人青春版差不多，只看正面還真是「一個媽生的」。可顧名思義，「規劃版」的小瓦掃地機器人自然有所進步，那就是相比「全靠撞」的青春版多了自主路徑規劃。

為了實現路徑規劃，小瓦掃地機器人規劃版做了兩個工作。

首先就是會看又會走。小瓦掃地機器人規劃版搭載雙光學Laser+Led運動追蹤感測器，通過高頻拍攝地面並以數字信號處理器比對分析前後圖片的方式，避免重複和漏掃。此外其內置日本EPSON和德國六軸BOSCH雙陀螺儀，因此能夠更好地感知角度，即便在越障或搬起之後，也能夠做到直線行走。

有了上面的「金剛鑽」，小瓦掃地機器人規劃版當然能力攬「瓷器活」。配合機內多達13類感測器，其能夠有效的規劃清掃路線，並形成「先Z字形覆蓋後整體延邊」的路徑規劃。這樣的好處自然不言而喻，與更像是個「頭鐵年輕人」的青春版相比，規劃版自然不會總是重複同樣的錯誤。

依然很類似的，就是小瓦掃地機器人規劃版在很多硬體上，其實與小瓦掃地機器人青春版差不多。好處方面就肯定是個老一套，也就是降低成本、減少風險、增加通用性這樣的說法，這對於石頭科技或消費者來說，確實都能省些事兒。

小瓦掃地機器人規劃版依然模塊化設計，可以很方便地拆洗塵盒與滾刷豎卷。其在保證易拆的同時，也通過簡單的且可靠的鎖定設計保證了足夠的穩固性。即便是稍複雜的邊掃橫刷的更換，一把十字螺絲刀就能搞定。

而說起來，譬如2cm越障、穿越模式、640ml大塵盒、2600mAh電池這些參數，其實與小瓦掃地機器人青春版相同。那麼「小瓦掃地機器人規劃版和青春版有何不同」這個問題，也就值得拿出來單獨說說。

首先是吸力的問題。原本小瓦掃地機器人青春版採用1600Pa的風壓，在1000元上下的價位來可以說「制霸全場」。而售價更上一個台階的小瓦掃地機器人規劃版，自然也順勢將最高風壓升級至1800Pa，這對於ZAEKE知客工作室這樣鋪地毯的房間來說確實是個福音。

與其說小瓦掃地機器人規劃版是其青春版的升級款，倒不如說這是個「青春版」的石頭掃地機器人。除了基礎的掃地功能之外，其還增加了「植物仿生學濕拖系統」，說得簡單些就是同樣支持了與石頭掃地機器人相同的掃拖一體能力。

其水箱採用植物仿生維管束高精密水箱濾芯，儘管聽著讓人半懂不懂，這其實就是利用毛細原理，與讓鋼筆出水的毛細結構有一定相似性。水箱依靠插槽固定，而其全貼合拖布則是以黏貼式設計固定。最便利的一就是整個模塊可以通過抽屜式拆裝，無需翻轉機身即可完成安裝操作。

另外是個很好玩的東西，小瓦掃地機器人規劃版還內置賣萌語音包。會玩的就是其不但擁有重金屬嗓音、播音員嗓音和粵語方言，也可以化身為動漫兒童、後宮嬪妃、軟萌妹子，並且賣萌、撒嬌、搞笑都能做到。

說起來這個功能，其實對於性能和體驗沒啥「加成」。可我還真挺喜歡這個功能的，究其原因，自然就是這讓一台冷冰冰的掃地機器人變得更有「人味」，作為智能時代的掃地機器人，搞這樣的「騷操作」確實足以讓人覺得很有意思。

事實上，儘管支持路徑規劃，小瓦掃地機器人在初到ZAEKE知客工作室時，依然還是比較「頭鐵」。其路徑規劃的成熟度，是隨著使用時間逐步提升的，只要給它充分的時間去熟悉環境，那麼是不會出現青春版那般左衝右突，以至於讓人心態爆炸的情況。

更大的吸力自然也是看得見的。小瓦掃地機器人規劃版對於大片紙屑的吸力確實更大些，比之青春版自然也是稍乾脆利落。但我的感覺就是，在平整的瓷磚或木地板上二者的表現都很好，可在地毯上使用上，吸力大就真的是王道了。

至於新增的拖地功能，在我看來確實對懶人有用。尤其是像我這樣拖把過一遍萬事大吉的糊弄主義者，這拖地還是堪用的，不過你要是那種必須大力搓地板才算拖地的類型，那麼這也許很難達到心中的標準。另外就是一些其圓滾滾的身子無法到達的角落，依然是得人力才能搞定。

總而言之，小瓦掃地機器人規劃版就是在青春版的基礎上，擁有了更好的性能、更多的功能、更人性化的體驗。加個幾百塊錢換來這些升級，我覺得還OK。不過要是對於掃地這件事追求更高些，那麼考慮米家掃地機器人或石頭掃地機器人更好。

目前小米生態鏈旗下的掃地機器人共有四款。分別是石頭掃地機器人、米家掃地機器人、小瓦掃地機器人規劃版版以及小瓦掃地機器人青春版，為了讓大家便於比對，ZAEKE知客製作了上面的參數對比表格，完全可以按需進行選擇。

如果想要拖地功能，那麼石頭掃地機器人和小瓦掃地機器人規劃版會更好；要是只打算拿來掃地，那麼米家掃地機器人或小瓦掃地機器人青春版就夠了。而最讓人糾結的，就是米家掃地機器人和小瓦掃地機器人規劃版，二者之間的區別在於純論掃地米家更好，而要追求更豐富的功能就還是選小瓦吧。

話說回來，在目前這個價位上提供一台性能不錯、掃拖一體的掃地機器人，小瓦掃地機器人規劃版已經很努力了。畢竟小瓦品牌的定位更像是紅米手機，用更少的錢辦更多的事，才是小瓦掃地機器人的第一追求。

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