為什麼機器人智能導航CT系統越來越受到臨床醫生的親睞？

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機器人智能CT導航技術最早在神經外科手術中應用，隨著技術的發展和成熟，逐漸推廣到臨床的其它學科。

目前CT導航系統在骨科應用較多。隨著精準醫療概念的提出，腫瘤微創介入治療的需求日益增長，CT導航系統也開始在腫瘤微創介入的診斷與治療中開始應用。

骨科：機器人智能導航CT系統在骨科的應用

機器人智能導航CT系統在骨科的應用包括椎弓根螺釘植入、經椎間孔腰椎椎體間融合等方面。特別是椎弓根螺釘植入術，CT導航是影像導航最常用的方法之一。

指導醫生尋找進釘點，提高椎弓根釘的植入精度

CT導航可以在術中顯示手術區域的解剖結構，並實時地追蹤手術器械的空間位置。對於一些不能在直視狀態下進行的椎弓根螺釘植入，導航系統能夠清楚顯示椎弓根的位置，指導手術醫生尋找合適的進釘點，並精確控制釘道的方向和深度。幾乎絕對大部分文獻報道均指出，CT導航系統的應用提高了椎弓根釘的植入精度。

減少放射線暴露，提高螺釘植入準確率

對於椎間孔腰椎椎體間融合手術，醫務人員放射性暴露和陡峭的學習曲線使傳統的微創術式推廣受限，特別是部分手術由於缺少明顯的解剖學暴露，其定位相對開放手術更為困難，一旦術中發生併發症，因其操作空間狹小，處理起來極其困難。

機器人智能CT導航技術的應用則大大降低了這一微創術式的限制，在有效減少醫務人員放射線暴露的同時又提高了螺釘的植入準確率，還可以減少因螺釘錯置而帶來的相關併發症。

CT導航系統在腫瘤微創介入診療中的應用

佔位病變的穿刺活檢是利用微創介入手段，從患者的病灶中取出一些組織，通過病理及免疫檢測的方法來確定是否為腫瘤，並進一步確定腫瘤的類型。對於一些特殊部位的病灶，或者是一些較小和較深在的病灶，醫生徒手穿刺需要多次進行CT掃描對穿刺針進行驗證，不斷地調整穿刺角度和深度，才能最終到達病灶，因此手術時間較長，患者受到的輻射劑量較多，效率也極其低下。

提高穿刺活檢的準確度，成功率達100%

此外，活檢結果的準確性還和穿刺取材是否具有代表性密切相關，比如一些大的病灶中心容易出現缺血壞死，穿刺活檢的時候從中心取材往往造成誤判。機器人智能CT導航技術採集病灶數據後可以利用MPR進行圖像旋轉，不僅可以360°範圍內觀察佔位病變的內部結構及其與周圍組織的關係，還能最優化選擇穿刺路徑並獲得其三維空間坐標數據，術前充分規劃，為穿刺導航提供依據。

文獻報道，哪怕是縱膈內氣管前腔靜脈後間隙這樣特殊部位病變的穿刺活檢操作中，應用機器人智能CT導航系統比應用前的穿刺準確性顯著提高，應用機器人智能CT導航系統後穿刺成功率為100%，同時氣胸、縱膈血腫、肺出血等併發症的發生率顯著低於不應用CT導航組，並且大大縮短了手術時間，提高了效率。

機器人智能CT導航消融技術，指在CT導航系統的引導下，通過化學藥物或者溫度等方法對單個或多個腫瘤產生作用，達到摧毀腫瘤組織的目的。

與穿刺活檢相似的是，腫瘤消融同樣需要將針形的手術器械準確插入病灶，並且消融治療的效果與針尖所謂位置的精度密切相關。

傳統的消融術是通過醫生術前根據影像資料在頭腦中進行規劃，主觀想像腫瘤和針的相對位置，並且在穿刺過程中不斷調整，這實際的穿刺路徑和消融效果完全取決於手術醫生的經驗、責任心和耐心，不可避免會存在實際消融範圍和理想狀態存在一定的偏差，造成消融不全或者周圍組織損傷，從而導致腫瘤組織殘留和日後的複發。

術前精準規劃，術中精確導航，保證消融布針的精確度

機器人智能CT導航技術既然能明顯提高穿刺的精準度，必然會保證消融布針的精確度，特別是一些形狀不規則的腫瘤布針，或者特殊技術如納米刀的適形布針，機器人智能CT導航系統可以在術前進行充分且精確的規劃，術中精確導航，確保實際消融範圍和規劃範圍高度一致。

同時，機器人智能CT導航系統減少了不必要的反覆掃描驗證和調整過程，大大縮短了手術時間。術前的可視化規劃以及術中的精確引導，又大大減少了對手術醫生經驗性的依賴，讓更多的年輕醫生可以得到鍛煉。

毫無疑問，機器人智能CT導航系統為臨床開展微創介入精準診療手術提供了可靠的技術保障，避免了臨床及介入科醫生單純依靠個人經驗進行手術操作的現狀，大大提高了手術的精準度和安全性，減小了年輕醫生的准入瓶頸。機器人智能CT導航系統勢必會在未來腫瘤診療工作中發揮著極其重要的作用。

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