瑜伽的流派和心法
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瑜伽，起源於印度的一系列古老的精神練習。據上世紀後期的考古發掘及相關研究表明，具有瑜伽冥想修行者的形象的出土文物始見於印度西北部河流流域文明，迄今大約有六千到七千年歷史。
關於瑜伽最早的書面文字記載，始見於印度吠陀經典中編於公元前1500年到1200年的《梨俱吠陀》。但據說在此之前，瑜伽口頭傳承的歷史至少有一千年。
最早對瑜伽進行深入論述的是創作於公元700年到300年的《奧義書》。《奧義書》是對吠陀經典闡發，總結的思辨著作，被認為是印度哲學，特別是印度宗教的基礎與來源。
印度教從宗教修行的角度，把瑜伽分為許多種，其中主要有四種:
(1)智瑜伽(Jnana Yoga)
在這裡，「智」指智慧或知識。這種瑜伽主張通過增長「智慧」或「知識」的途徑，來實現個人靈魂與宇宙精神的結合。智瑜伽的倡導者認為，知識的獲得不能光靠宗教導師的教導和學習經典，還要靠自己的瑜伽修習來體驗和證悟「梵我同一」的真理。因此，此種瑜伽在方法上強調「自製」和「三昧」。 「自製」是指對肉體產生的一切情感和慾望的抑制，「三昧」意味著把自己的全部意識集中於一處，從中體悟「梵我化一」的最高境界。
(2)業瑜伽(Karma Yoga)
「業」，是指人的行為活動。業瑜伽主張通過無私忘我的行為，來實現靈魂的解脫。《薄伽梵歌》就是倡導業瑜伽的典型經典，它宣揚一種「無欲業」，即無私無欲的行為。譬如，該書曰:「善人食祭余之食，一切罪惡得解脫；有罪者食其惡果，獨為個人煮食故。」所謂「祭余之食」，是指獻給別人之後而剩下的食物，善良之人先把食物獻給別人，而自己吃剩餘的食物，這是一種無私的、利他主義的行為。《薄伽梵歌》的根本思想就是倡導：一個人必須服從神的意志，按照神的意志無私忘我地去工作，不計較個人的得失，最終通過這種無私的行為，而達到人與神的結合。
(3)信瑜伽(Bhakti Yoga)
「信」，是指人的虔誠信仰。信瑜伽主張通過對神的虔誠崇信，而達到解脫。信瑜伽的倡導者認為，神不是看不見摸不著的抽象概念，而是人們在現實生活中可以感受到的實際存在。因此，一個信徒不需要高深的知識，也不必進行繁煩的祭祀儀式，只需要從感情上對神無限虔誠和信愛，就能沐浴於神恩之中，達到與神的結合。信瑜伽主要看一個人對神是否虔誠，以及對神崇愛的程度。一般來說，這種瑜伽分為三個階段:第一為外部崇拜階段，包括崇拜神的化身，供奉神的偶像，朝拜神廟，進行簡單的儀式等；第二為內部崇拜階段，包括從內心中向神祈禱,反覆默誦神的名字、吟唱讚美神的頌歌等；第三是與神結合的階段，通過靜坐冥想，證悟無處不在的神，使自己達到與神的合一。
(4)王瑜伽(Raja Yoga)
王瑜伽者認為自己的瑜伽是最好的瑜伽，是「瑜伽之王」，故得此名。這種瑜伽主張，通過對身體和心思的控制，使人在生理和心理上得到修鍊，從而實現解脫。此種方法被一些人認為是最穩妥、最迅速的解脫之道，其功效超過前三種。王瑜伽的修習者認為，身體和心思的狂熱活動是對內在靈魂的束縛，這些活動消耗了靈魂的潛能，阻礙靈魂向外顯現，因此必須竭力抑制身體和心思的活動。他們有一套完整的修鍊身體和心思的方法，如禁慾（禁絕一切慾望）、忍耐（在痛苦中不覺困擾，在歡樂中不覺自得）、堅定（擺脫欲樂的引誘，面臨困苦，意志愈堅）、自製（對感官和意識活動嚴格控制，保證內心清凈平和）等等。
帕坦伽利的《瑜伽經》被認為是王瑜伽最重要的一部經典著作。它主要圍繞著控制身心並使之享受永恆平和的八個分支展開論述。八個分支是：
制戒
內製
體式
呼吸控制法
制感
總持
冥想
三摩地
王瑜伽主要涉及到頭腦的波動與頭腦波動的控制。按照印度傳統的瑜伽哲學觀念，頭腦是命令、控制各種心理和生理活動的統治者或主人。王瑜伽的目標就是讓頭腦的波動或意識的變化受到控制、趨於停止或寂止，安住於其自然本原的狀態。
以上四種瑜伽的最終目的是一致的，即達到「梵我化一」或「人神合一」的理想境界，在方法上也有一些相同和相似的地方。它們的區別，主要是各自強調的側面和修鍊的方式有所不同。智瑜伽強調學習宗教真理的重要性，側重於從知識和認識的方面實現解脫；業瑜伽強調履行道德義務的重要性，側重於從行為的方面實現解脫；信瑜伽強調對神的虔誠信仰，側重於從感情的方面實現解脫；王瑜伽強調對意識活動的控制，側重於從心理修鍊方面達到解脫。
《瑜伽經》還指出，影響瑜伽修行的有九種障礙：生病、昏沉、疑惑、放逸、懈怠、慾念、妄見、不入地（不能進入瑜伽境界）、不安定（不能專註）。這些障礙會導致精神渙散，又容易引發憂慮、動搖、呼吸不規則等。為了達到三昧的境界，就必須克服這些障礙，因此要做好五件事：信（信仰虔誠，破除一切邪念）、勤（勤奮、努力地修鍊）、念（樹立正念，有關瑜伽的正確信念）、定（專心禪定，專註一處）、慧（增長有關瑜伽的知識和智慧，斷除無明）。
古代瑜伽主要流派發展到現代逐漸消失殆盡，只剩一小群瑜伽士仍堅持修習。隨著歷史發展的進程，逐漸又形成了通過身體層面鍛煉達到精神與心理層面提升的「哈他瑜伽」，哈他瑜伽也被稱之為「通往王瑜伽的捷徑」。
哈他瑜伽「Hatha Yoga」
傳統的哈他瑜伽是整體的瑜伽之路，它包括身體鍛煉，精神訓練和冥想。
哈他由兩個詞跟組成，哈意為太陽，也指人身體內的太陽脈，他意為月亮，也指人身體內的月亮脈。哈與他象徵著相對的能量：熱和冷，火和水，雄和雌，陽和陰，正和負等。哈他意為「充滿力量的」，意味著強有力的身體訓練是用來凈化身體的。
因此，哈他瑜伽指結合身體內的陽性能量和陰性能量，使身體達到凈化與平衡的同時，激發體內潛藏的強大生命能量。
《哈他之光》里描述了哈他瑜伽體系的四個步驟：
體式
呼吸控制法
收束法和契合法
納達斯「聆聽體內的音震」
如今，哈他瑜伽以及所衍生的各種現代哈他瑜伽流派風靡全球，越來越為現代的人去所接受與喜愛。現代衍生出的瑜伽流派會根據創始人的不同，練習的目的不同，呈現出各種各樣的練習方法。其實所有現代瑜伽流派都是瑜伽的一個分支，最終都會殊途同歸。
現代主要瑜伽流派：
阿斯湯嘎瑜伽
艾揚格瑜伽
流瑜伽
陰瑜伽
阿奴薩拉瑜伽
昆達里尼瑜伽
寰宇瑜伽
艾揚格瑜伽
由B?K?S Iyengar創立並傳播教授的瑜伽流派，屬於傳統哈他瑜伽。艾揚格瑜伽非常注重人體的正確的擺放，生理結構，骨胳肌肉的功能等，強調體位動作的精準,有矯正和恢復身體的效果，在練習過程中有時候需要藉助工具完成相應的體位練習，給人以安全感。練習者透過實際的練習和親身的實踐與規律的自修，來尋求體位法的意義。艾揚格輔助工具的創造使用會幫助我們在安全的位置上進入練習。所以不需要排斥它，當然更不能依賴它。
艾揚格的弟子由此流派又創立的新流派有:阿努薩拉瑜伽和 高溫瑜伽。
阿斯湯伽
Sri Krishna Pattabhi Jois 帕塔比·喬伊斯和艾揚格大師是師兄弟，同承自現代瑜伽之父。他繼承並改進了阿斯湯加八支串聯瑜伽，並將其發揚光大。總共有六個序列，難度遞增。現在我們在瑜伽館內聯繫的阿斯湯加基本都是第一序列。每一個序列有固定的體式和順序，全程運用喉呼吸法，快速、流暢。
其弟子創立的新流派:流瑜伽（我們可以理解為簡單的阿斯湯加）即flow yoga，它像水的流動一樣，自由流暢。呼吸與體式一一對應，所以新朋友會感覺課程有些快，呼吸有些緊張，建議從更基礎的課程開始。
陰瑜伽
陰瑜伽（Yin yoga）是美國瑜伽導師Paul Grilley在1979年創立的一個流派，練習者眾多。他本人是醫學博士。他結合自己瑜伽修習經驗和在醫學方面的優勢，與日本數位學者精心研究了人體的結締組織，糅合中國道教和武術的精粹，同時又結合瑜伽的本質形成了一個新穎的流派。
陰瑜伽不是瑜伽姿勢的另一個分支或是另一種叫法，只是做為一個較新穎的流派為大家所認識並接受。
陰瑜伽強調的是整個身體的放鬆，清空一切雜念並結合緩慢自然的呼吸，長時間的動作保持，在肌肉完全放鬆的狀態下鍛煉骨骼及其結締組織、調節神經系統、增強耐力以達到身心合一的境界。
第一，強調的是伸拉身體骨胳的連接組織，骨頭之間韌帶、潤滑液和骨膜，利用瑜珈的體位法，每個動作靜止一段時間，3-5分鐘，有時甚至是10分鐘，主要鍛煉的部位是盤骨及下背部。所以，在練習過程中偏重於身體的伸展，動作緩慢，在自身極限內保持時間長，從而達到良好的效果，這也是它最大的特點。
第二，緩慢細長的呼吸，動作的靜止時間長，讓身體的肌肉完全放鬆，從而達到伸拉骨胳的結締組織。
第三，讓感覺向內走，注重自身的體會。
第四，鍛煉人的耐力，為瑜伽的修鍊進程打下良好的靜坐基礎。
從人的身體來看，血液、肌肉是屬於陽性的，骨胳、內臟是屬於陰性，但這種理解是相對而言的，陰與陽無法在同一時間、同一方法得到發展，兩者必須互相配合得到平衡。強調的是伸拉肌肉，按摩內臟機體，強健脊柱，配合緩慢細長的呼吸，調節神經系統，達到身心合一的境界。我們平常練習的大部份都屬於陽瑜珈。
練習對象：普通男女老幼都可練習。對於骨胳受傷的練習者需要諮詢醫生同意後方可練習。
阿奴薩拉瑜伽
阿努薩拉瑜伽。Anusara是梵文，意為「與上天恩典共舞」。阿努薩拉瑜伽的創始人是約翰·弗蘭德。阿奴薩拉瑜伽將嚴格的身體訓練與道德倫理、哲學框架相結合，強調建設一個全世界的瑜伽王國。約翰·弗蘭德把各種跟人體經絡相關的知識和人體的特質相結合，用簡單、準確、更安全的方式表現出各種瑜伽動作，阿努薩拉瑜伽的體式位編排、組合、變化如行雲流水。
推崇的積極向上的生活態度，不僅在動作上阿努薩拉瑜伽鼓勵所有學員的身體特質——無論是優點還是缺陷，在精神上也鼓勵學員一定要用樂觀的心態洞察世事。
他創立的阿奴薩拉瑜伽盛行全世界，擁有約1500名瑜伽教練，60多萬名瑜伽學員。
Anusara Yoga的練習原則：
在阿奴薩拉瑜伽中，體式的練習始終遵循通用順位法則。這五個主要的法則應用在每個體式當中。除此之外還有第二順位法，常用於體式排列的精進，其重要意圖就是發現我們的真實本性是至高無上的，閃耀的生命本質顯現為神聖的愛與美。在阿奴薩拉瑜伽中，體式不僅僅是一種手段，連接我們無限喜悅的內在自我，還是一種方法，我們去藝術性地表達與宇宙共舞的歡樂。
通用順位法：
優雅打開（Open to Grace）——擁有將身體，頭腦和心靈與至高意識的流動結合的意圖，這種意圖使得體式的練習伴隨柔軟內心的虔誠態度。
肌肉能量（Muscular Energy）——從身體的外部到焦點（Focal Point）的能量聚集，在體式練習中增加穩定性、力量和身體整體性。
內螺旋（Inner Spiral）——從核心向外擴散的能量螺旋，從雙腳向上到骨盆進入腰線區域，內螺旋使雙腿向內旋轉，大腿向後推，大腿和骨盆距離加大。
外螺旋（Outer Spiral）——向核心內收的能量螺旋，從腰線向下經過尾骨，向外通過雙腿和雙腳。外螺旋使雙腿外旋，尾骨和大腿向前推，拉動骨盆和大腿靠近。
組織能量（Organic Energy）——從身體的焦點通過核心線向外擴展到身體外部的能量，在體式中增加張力、彈性和自由。(另譯：延伸的能量)
第二順位法（Secondary Principals）
焦點（Focal Point）——身體內局部的力量點，肌肉能量（Muscular Energy）聚集於此，組織能量（Organic Energy）從這裡向外擴展，有三個可能的焦點：骨盆的核心、心臟的底部和上顎。在任何一個體式中，只有一個焦點是活躍的。這個活躍焦點是最接近體式大部分承重區域的點。當這三個焦點同等承重時，骨盆焦點就變成了活躍點。
側面伸展（Side Body Long）——伸長肋骨兩側，使雙肩上端與頸部底端成為一條直線。
肩膀環（Shoulder Loop）——身體內七個能量環之一。這個環起源於上顎，向後流向顱骨的根基，從身體後側向下進入肩胛的底部。當你應用到肩膀環是，頭部會輕微向後移動，肩胛會向後背下沉。在肩胛底部，能量環會聚集肩胛底部尖端內收並向前推向心臟，形成向前向上的弧形，再次回到上顎，並提起胸腔，打開喉嚨。
內在光芒（Inner Body Bright）——一種內在靈魂上的釋放和活力四射的能量，給予身體的外在愉悅滿足。這種態度形成於第一個原則——優雅打開。在這裡內在自我達致完滿，煥發出內在神性的光彩。
流瑜伽
流瑜伽是瑜伽的一種側重伸展性，力量性，柔韌性，耐力，平衡性，專註力。它的體式之間的銜接給人一氣呵成之感，所以稱「流瑜伽」。
流瑜伽強調運動與呼吸的和諧性，每個動作都要停留更長時間，仔細體會身體的感受。
其他名字的瑜伽
例如: 纖體瑜伽，能量瑜伽，理療瑜伽，香薰瑜伽，球瑜伽、輪瑜伽、舞韻瑜伽等等都屬於瑜伽，只是課程側重點不同而已。
其實這些瑜伽流派並沒有根本上的區別，無論我們練習哪一種，其實目的都是在練習我們的身心平衡。了解了古代的瑜伽流派，會讓我們的練習更加有意識地練習瑜伽。在這個浮躁的社會裡和浮躁的瑜伽宣傳中，去甄別到底什麼是瑜伽。
如《瑜伽經》中所講「Yogas citta vrtti Nirodhah.」瑜伽是控制頭腦的波動。
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