打造最好的智能機器人, 美國航天局開啟智能宇航員新時代

原標題：打造最好的智能機器人, 美國航天局開啟智能宇航員新時代

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本文由Rehoo團隊Leery原創，無授權禁轉！(圖片來自網路）

美國國家航空航天局智能機器人組的領導人在最近的2018年會議上介紹了他們的進展情況，以及其他推動從雲服務項目。Fong的組織可能顯然不同，全球範圍內的行業，包括NASA都希望更好地利用自主和智能系統來實現任務自動化並實現新舉措。所以這位自主系統的資深科學家就像其他人一樣，都在尋找潛在的合作者。

Fong說：「我們存在於一個生態系統中。無論是創業公司還是大公司，都有我們想要吸引的東西，而我們正在努力推動行業發展。對我而言，重要的是了解美國航天局可以重複使用而不是自己創造什麼，或者我們可以與機構合作，以適合我們任務的方式進行調整。「

智能機器人技術對我們大多數人來說可能稍有了解，但NASA已經在這個領域內進行了幾十年的實驗。Fong表示，近期一種名為Robonaut的國際空間站上的智能機器人，它是長達18年的長期研發項目的一部分。Robonaut最初的目的是為了減輕宇航員完成的許多重複性的手動任務，以便他們能夠為減少任務，但在過去幾年裡它遇到了一些公共問題。並在2014年起暫停這項工作， 美國國家航空航天局終於在今年春天將其召入維修。為了幫助機器人進入3.0階段，美國宇航局一直在向外界開放。

目前的計劃是讓國際空間站上的這個團隊回到地球，修復一些設備，可能還會進行一些升級，然後在未來1 - 2年內將其送回國際空間站， 。當然舊的硬體和軟體需要偶爾刷新。因此，在過去幾年中，NASA一直在運行空間機器人挑戰賽（類似於DARPA的空間機器人挑戰賽），以鼓勵開發新演算法和軟體的競爭，以幫助升級該機構目前的機器人。Fong在談到Robonaut時說：「ISS可以完成更多的開發，測試和演示。」

NASA對機器人合作者的推動也延伸到了其新型智能系統。Fong最近的大型項目是Astrobee，這是一個自由飛行的自動機器人，將於11月前往國際空間站。與Robonaut一樣，Astrobee它可能會更好地服務於類似的目的。針對宇航員時間監測空氣質量，光照水平和聲音，或掃描RFID標籤的抽屜和艙口存貨的簡單任務將突然變為自動化。

「目前，宇航員必須檢查和掃描條形碼或讀取數字; 這是一個非常繁瑣手動過程。所以Astrobee可以四處飛去，做任務，「Fong說。這對工作的進展至關重要。當他們開始一項活動時，您需要這個工具，有能力驗證事物的位置並提前檢查，這對機器人非常有用。「

Astrobee並沒有真正實現，並沒有完全從NASA的發展中實現。麻省理工學院研發的一個叫做無球浮動機器人，從大約12年前開始運作。這些機器人大概是排球的大小，最初都依賴於報廢的TI-DSP。

所以幾年前，NASA決定嘗試升級它們。Fong表示：「我們修改了Android手機，並將其設置為大腦和感測器升級，手機具有良好的處理器，高帶寬通信，觸摸屏，相機和IMU，這是一次大的升級。 這些調整創造了美國國家航空航天局很快稱之為智能球，並且這些設備推動了一系列國際空間站的實驗和研發。基本上，這為Astrobee的設計和開發奠定了基礎。正如Fong所說的那樣，「從SPHERES到Smart Sphere到Astrobee，這條漫長的道路。」

即使一次Astrobee成為一項舉措，美國宇航局的機器人小組也沒有把自己關閉。例如，操作系統Astrobee運行，ROS（機器人操作系統）來自開源機器人基金會。

[ROS]在讓人們可以開發和利用它。所以國際空間站上的Astrobee不僅僅是NASA的事情，這是一個社區資源 一個研究平台，「Fong說。「如果你熟悉ROS，你可以為Astrobee編寫軟體。如果你想在ISS上做一個實驗，你可以在Astrobee上運行一個實驗。如果您正在進行機器人比賽，比如Zero Robotics，就像Botball或Vex一樣 ，人們開發模擬器並在ISS上運行他們的軟體。我們現在做的主要方式是通過ROS，而我們沒有開發它，但現在我們幫助開發它。「

這種社區發展勢態似乎反映了Fong和智能機器人集團對越來越自主的機器人本身的整體態度，一起完成的工作比單獨完成的工作要好。那麼我們如何才能將人類與自動機器人結合起來，讓人類自由地做更多事情或更好地共同工作？」我們希望人類能夠在一個操作界面的太空船上在機器人的行星表面上互動和操作，Fong在他的演講中指出。事實上，這樣的嘗試已經在國際空間站上多次測試過。

美國宇航局的機器人計劃從這裡不斷的增加，這意味著美國宇航局現在在思想背後有一些哲學上的機器人問題以及所有技術問題。隨著自主技術變得更加先進和普及，應該如何將其應用於技術和探索最前沿的機構。正當該機構不斷發展並尋求提高其技術能力時，NASA似乎也在考慮哲學挑戰。

如果機器人變得更加自主或者更強大系統變得自主，我們如何相信他們做我們希望他們做的事情，他們是否會在我們創造的範圍內工作。Fong說，如果這些界限模糊，NASA在太空中所做的很多事情涉及到未知，不確定，未被發現的地方。這意味著如果我們正在研究如何處理一個完全自主的機器人 ，尤其是如果它與人類和宇航員一起工作。允許該系統更獨立，自力更生，並且能夠做出自己的決定。

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