美以強強聯合搞研發，該防空系統水平比肩S-400，但因進程太順利而險些被終止

早在上個世紀初，面對來自阿拉伯世界國家的彈道導彈威脅，尤其是在經歷過了海灣戰爭中伊拉克瘋狂發射的「飛毛腿」彈道導彈來襲時，以色列在只有完全依賴美國且並不是特別靠譜的「愛國者」防空導彈的不幸親身體驗後，開始決定大力研發屬於自己的靠譜的反導彈系統。

該系統在2009年開始研製，項目代號取名為「大衛投石索」中遠程防空-反導導彈系統，並且在2017年就開始在以色列軍隊開始服役。當然該防空系統並不是憑藉著以色列一個國家的軍事科技就可以完成的，更需要美國這個一直以來鼎力相助的國家支持，不僅從相關導彈技術還有啟動該項目的資金的援助。早在2015年，以色列就要求並獲得美國國會特別批准的2.5億美元援助，用於「大衛投石索」的研發。而且事實上，美國每年的巨額軍援中，每年都有25%容許以色列用於購買以色列製造的軍事裝備，或者用於以色列的軍工研發。

「大衛投石索」防空系統的攔截彈是由以色列拉菲爾和美國雷西恩聯合研製的，採用高速高機動攔截彈加二級火箭得方式，引導頭也是具有雙色成像紅外光電和毫米波雷達的複合制導模式，以色列還特意加裝了三向數據鏈，使得該彈的動態感知能力更強，也具有先進反電子和反紅外干擾能力，以及具備中途更改、重新裝定目標的能力，在搜索雷達方面的研製，則是以色列獨立自己研製，並由埃爾塔公司生產的EL/M-2084主動相控陣雷達提供遠程預警和制導。

當然，美國不是在做社會福利白給別國送錢送技術，美國在聯合研製中掌握全部的相關技術，並有選擇性的消化吸收。並且還創造性的構想出了，把美國製造的「愛國者」的AN/MPQ-53雷達與「大衛投石索」的導彈與之相結合，推出了一款全新的且低成本的PAAC-4，意為愛國者先進低成本能力的區域防空系統，可用於取代依然使用單級火箭的洛克希德PAC-3攔截防空系統，並且在防務展出時號稱只要20%的成本，而性能還能有所提高。

「大衛投石索」作為以色列最新研製的中遠程防空-反導導彈系統，號稱在性能上可與於俄羅斯研製的S400防空導彈系統相提並論，該系統不僅可以攔截飛機，還特別適合攔截在大中東常見的「飛毛腿」、「伊斯坎德爾」級的近程彈道導彈，與更加遠程的「箭2」、「箭3」和更加近程的「巴拉克8」、「鐵穹」等系統一起，打造出了完整、嚴密的屬於以色列自己的全國大防空導彈系統。

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