山東大學雲基智能機器人實驗室科研成果顯著

山東大學雲基智能機器人實驗室（Cloud Intelligent Robotics Laboratory, 簡稱CiR-Lab）隸屬於山東大學機器人研究中心，主要研究領域包括智能機器人，雲機器人，基於雲的服務機器人自主學習、故障預測及健康評價，智能控制理論與方法，民用及軍用智能設備等。

雲機器人

雲機器人就是雲計算與機器人學的結合。就像其它網路終端一樣，機器人本身不需要存儲所有資料信息，或具備超強的計算能力。只需要對於雲端提出需求，雲端進行相應響應並滿足。比如，機器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環境的照片，上傳到伺服器端，伺服器端可以檢索出類似的照片，可以計算出機器人的行進路徑來避開障礙物，還可以將這些信息儲存起來，方便其它機器人檢索。所有機器人可以共享資料庫，減少開發人員的開發時間。

雲機器人作為機器人學術領域的一個新概念，其重要意義在於藉助互聯網與雲計算，幫助機器 人相互學習和知識共享，解決單個機器自我學習的局限性。

實驗室主任：周風余教授

周風余，教授，博導，山東大學機器人研究中心雲基智能機器人實驗室主任，山東大學現代物流研究中心副主任，控制科學與工程學院物流系主任，中國自動化學會高級會員，建築機器人專業委員會委員，IEEE機器人與自動化學會會員，山東大學教學能手、AMD獎教金獲得者。曾多次獲國家和省級科技進步獎。現從事智能機器人、雲機器人、嵌入式系統、智能控制理論及方法、物流自動化等方面的教學、研究與開發工作。

雲基智能機器人實驗室技術產品：

雲基智能陪護機器人

功能：家庭小衛士；陪護老人；幼兒陪伴；智能家居管理。

技術特色：控制方式多樣，監測手段齊全；遠距離語音識別，自由對話，語義理解；人臉識別，聲紋、聲源識別；在線自主學習，遠程故障診斷和系統升級。

產品定位：低成本實用化服務機器人。價格在一萬以內。

醫院病房巡視機器人

國家「863」計劃項目成果，可推廣應用於醫院住院病區、老人院及社會福利機構中針對群體的日常巡視護理中。該機器人巡護系統的應用將深刻變革現有臨床護理工作，有效提高服務質量和效率，具有較大應用前景。

軍民兩用艦艇船舶自動駕駛儀、導航設備及監管系統

針對艦艇自動化的迫切需求，研製開發了船舶自動駕駛儀，基於CAN匯流排技術的船舶監控系統，數字操舵羅經和分羅經，數字式舵角發送器、舵角及航向顯示器，基於Linux的自動操舵液晶顯示系統，船舶登記管理系統。

自動倉儲系統中貨架搬運機器人

與濰坊高晟智能科技有限公司合作開發。採用視覺導航方式，快速，準確，高效。

可穿戴式智能消防單兵偵察裝備及系統

與山東眾泰威盛智能技術有限公司合作開發。人機結合，解放了消防員的雙手。實現了滅火救援從摸黑內攻到清晰深入，從盲目進攻到把握決策，從低效盲打到有的放矢，從陣地之間無法配合到戰術戰法有效合成。

可以說，山東大學雲基智能機器人實驗室豐碩的科研成果離不開團隊對產學研合作的重視，實驗室已完成6類機器人及其他10餘種產品開發，擁有30餘項專利，15件軟著，為企業累計創造3億多元的產值。與企業合作，使得研發團隊更了解實際的市場需求，也使得團隊多年積累的技術可以轉化為實際產品，創造價值。

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