清華「無人駕駛自行車」實現谷歌願望，或將解決物流行業「最後一公里」問題

谷歌曾經發布過一段自行車自動駕駛的視頻，在網上怒刷了一波存在感。

使用手機APP輕輕一點，自行車會自動過來，帶你去想去的地方。

自動規避障礙物識別紅綠燈。

怎麼推都推不倒，不需要車腿也可以站立，像不倒翁一樣絕不會摔倒~

但後來證實這段視頻谷歌給大家開的一個愚人節玩笑，忽悠了整個朋友圈~這或許讓一些自行車愛好者們有些失望~

自動駕駛自行車谷歌沒做出來，但咱國內有同學做出來了~

來自清華大學的學霸們做出了一輛自平衡自行車，不僅同樣能自己跑，還能跑出花式路線。

自行車無人駕駛，首先要克服的就是平衡問題。只有兩個輪子，就要靠兩個輪子站住腳~學霸們利用編程軟體設計了自平衡自行車的控制系統，通過車把轉向控制方法，設計出了一種轉向平衡控制器，車身不平衡時車把角度就會自動調整，從而保證自行車時刻保持穩定平衡。

當然，要實現無人駕駛絕不是保持平衡就夠的，還要能跑起來才行~為了讓它能跑起來，這輛車可是集成了不少高科技，像控制理論機器學習，還配備了雷達地圖創建和定位等系統。可以完全按照規劃路線，不受外力的自己跑。

它還配有激光雷達、自動定位、創建地圖等技術，能夠緊緊跟隨主人前行~

憑藉著牛掰的靈活性和平衡性，這輛自行車在第三屆全國虛擬儀器大賽中獲得了特等獎。

平衡和自行駕駛都沒問題，怎麼躲避障礙物呢？加入的環境識別，自主導航以及路徑規劃等功能，真正實現了自行車的自動循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過減速帶，一股靈活和自由的勁兒~

這輛車現在還沒有量產，還在測試階段，每小時3.5公里的時速還是有些慢的說~

泰國之前也有同學發明了一輛不用人扶，自己就能往前跑的自行車。

這是泰國馬漢科理工大學的學生Warut Phothiphan做出的一輛能無人駕駛的自行車，無人到連車把都省掉了。但是它的后座上卻載了很多東西，有滿滿一筐。包括支持行駛的電池感測器和處理器等零件，還有用來保證車身平衡的重物。

這輛自行車也是不需要任何外力的作用，就可以向前穩跑，也能實現平穩轉彎。還順利拿下了泰國BicyRobo自行車設計賽傑出獎。

作為一輛學生作品，平時用這輛車送個零食，取個外賣還挺好的~

清華大學自動化系機器人控制實驗室的余永超認為，隨著共享單車的流行，使用者的「潮汐」特徵為共享單車的管理帶來了一定挑戰，「目前大多數情況下，共享單車還需要卡車、人工進行統一收集搬運。」在余永超看來，隨著無人駕駛自行車技術的進一步完善，未來或許可以實現共享單車的自動歸位，「比如沿著一定的軌道回到附近最近的停車點。」

同時，利用其便捷和靈活性的特徵，無人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決「最後一公里」的交通問題，尤其在外賣、快遞等物流行業中發揮作用。將其原理應用到摩托車中，升級後的「無人駕駛摩托車」也能在山地巡邏、山地運輸等方面發揮優勢。

實驗室負責人趙明國也對「無人駕駛」原理在摩托車等其他交通工具上的「平移」做了展望。有數據顯示，物流等行業的用人需求還將不斷增長，而相關從業人員數量的增長速度則沒法與之相適應，企業必須從技術上尋求解決方案，無人駕駛或許是一個方向。

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