為什麼自動駕駛必須用高精度地圖，高德解釋了原因｜CES Asia

普通導航地圖是開車都會用的應用。人眼瞄一下屏幕上顯示的路名、行車方向，再看看面前的道路，就知道該怎麼開 。

但無人駕駛車輛想要做到同樣的事情，必須要一種叫高精度地圖的數據。

我們在今年的 CES Asia 上看到了高德繪製高精度地圖的採集車輛。在過去的兩年時間裡，高通繪製了全國 30 萬公里高速公路的高精度地圖。所謂的高精度地圖，實際上對於路面信息進行精度更高的掃描和處理後生成的地圖。

高德地圖的負責人告訴《好奇心日報（www.qdaily.com）》，要想實現 L3 級別和更高的自動駕駛，必須要使用到高精度地圖。

第一個原因就是幫助自動駕駛車輛「看清楚「道路。也就是將車身感測器識別的數據和高精度地圖數據進行匹配，從而確定車輛的位置，以及車輛即將面對的路況。

在自動駕駛車輛上，感測器取代了人眼，成為自動駕駛車輛的眼睛。感測器的作用是不斷識別周圍的環境，來確定周圍車況。激光雷達、攝像機掃描到的數據精度很高，普通民用導航電子地圖的絕對坐標精度大約在 10 米左右，外加上 GPS 設備的定位精度也在 10 米左右，對於駕駛員來說夠用了，但完全無法滿足感測器的要求。

作為凱迪拉克的合作夥伴，高德在現場展示了高精度地圖信息採集車。車身上方安裝了奧地利公司 RIEGL 提供的 2 枚激光雷達和 4 個單目攝像機以及 GNSS 衛星定位的採集設備，實時採集行駛時車身周圍的路面情況。

採集好的數據會儲存在車內的硬碟上然後進行分析，將路面上的車道線、彎道曲度、路標、信號燈、道路邊界等等信息數據化。高德告訴我們，目前高德地圖的精度可以達到 10cm 級別的定位。

掌握了路況的信息後，自動駕駛汽車的決策系統就可以將行使時採集的數據和高精度地圖進行匹配。在靠近路口的時候要求車輛需要提前減速，或者知道彎道應該用什麼速度行駛會更安全，也可以提前在接近分岔路前變換到不同車道來進行行駛。

另一個重要的原因是，周圍環境惡劣，或車身感測器失靈的時候，高精度地圖並不會受到影響。

當自動駕駛車輛的感測器受到大霧、冰雹、大雨等惡劣天氣影響下出現失靈的情況時，車輛可以通過車內儲存的高精度地圖數據了解到周圍的基本路況，來進行後續的行駛。

同時，高精度地圖也能讓自動駕駛車輛對超出正常視野範圍，例如幾公里外的路況信息進行處理。

由於高速公路上標示清晰，路況並不複雜，大部分高精度地圖製作公司都會先選擇製作高速公路的高精度地圖。

高德從 15 年開始，花了兩年的時間記錄出 30 萬公里的高速公路高精度數據。

」這個技術並不先進，實際上我們可以更快的採集出來。我們現在的模式是只要採集車收集到的信息全部都拿回來，之後再按照車廠的要求進行分析和提取。「介紹高德地圖的負責人告訴我們。

今年 CES Asia 上，凱迪拉克在量產車 CT 6 上發布了 Super Cruise 智能駕駛系統。這套系統可以在高速公路上實現 L2 級別雙手放開的自動駕駛。使用的就是來自於高德的高精度地圖數據。

在國內外，有多家公司都在製作高精度地圖。想在中國大陸經營和數字地圖有關的業務必須具有中國數字測繪資質。四維圖新、高德、百度都擁有這個資質。比如，特斯拉汽車的車載導航在中國大陸的數據商是四維圖新，蘋果地圖的是高德。百度也在製作用於自家自動駕駛平台上的高精度地圖。

2015 年被諾基亞出售給奧迪、寶馬與戴姆勒聯盟的 Here 公司也一直在研究高精度地圖。 2017 年，四維圖新聯合騰訊入股 Here 地圖，幾天後，Here 就宣布和感測器公司 Mobileye 共同研發高精度地圖，用於自動駕駛汽車上。

Here 表示 2018 年開始，裝配有「高級輔助駕駛」功能的寶馬汽車，將在行駛中自動收集路況資料，並上傳至 Mobileye 的系統，為未來的自動駕駛所需要的高清地圖做好準備。

題圖來源：TouchSky

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