MIT研究團隊開發由磁鐵控制的小型機器人，可在人體內提供治療

AiTechYun

編輯：chux

由磁鐵控制的小型機器人可能有一天會在你的身體中穿行，提供治療或採集組織樣本。麻省理工學院設想創造可以根據提示進行變化的軟性移動設備。

只需一個磁鐵，機器人就可以在有限的空間內滾動，跳躍和爬行。未來，麻省理工學院團隊希望建立一個更強大，更智能的機器人，可用於處理醫療程序或清理放射性廢物等任務。

發表在Nature雜誌上的一篇關於機器人的論文合作者Xuanhe Zhao表示，「我們希望使機器人更強大，所以我們設計新的磁性油墨，以便能夠提供更多的力量。」

如何工作

每個機器人都設計成獨特的形狀和結構以匹配其功能。然後，3D印表機使用有機硅橡膠材料將設備列印出來。Zhao說，印刷技術對機器人的設計至關重要，因為它允許將磁性微粒嵌入整個材料中。

計算機程序使每個微粒在機器人的特定部分中沿特定方向對齊，這允許磁力觸發期望的響應。對於簡單的功能，Zhao可以通過揮動磁鐵來驅動機器人。他說，對於更複雜的任務，機器人需要在磁化室內進行操作，這樣可以同時向不同的方向施加拉力。

為什麼使用磁鐵

研究小組考慮了多種方法包括電力，熱變化，光線和濕度。然而，磁鐵最容易用於放置在人體內的機器人。

「人體對磁場來說是透明的，」Zhao說，這意味著在使用過程中磁能不會被阻擋或減弱。「你可以將磁場應用於大腦，胸部，手部和手臂。」

這種方法對大多數人來說相對安全。機器人中的微粒本身只有弱磁場，而用於激活機器人的場不比在MRI中的場更危險。

他說，即使植入心臟起搏器等電子刺激心臟的患者也不會受到影響，因為機器人的磁場太弱。此設計尚未在人體上進行測試，但他表示，類似強度的磁性裝置已被用於將導管引導到人體內。

下一步要做的

除醫療用途外，該小組正在與海軍研究小組合作將該技術應用于軍事用途。他們的最終目標是設計一種與人類或動物一樣柔軟靈活的機器人，使其具有廣泛的潛在應用，可能通過使用磁力和電力的組合來為其動作提供動力。

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