工業機器人竟如此智能？Veo Robotics把「笨重大傢伙」變成人類好幫手

【獵雲網 （微信號：ilieyun）】 6月18日報道（編譯：羅伯特）

一個7英尺高的機械手正在高速移動，手上拿著一個保齡球狀的金屬，從工作台的一端移動到另外一個工作台旁。但是，當一個人類工作人員伸手要去拿這個物件的時候，機器手卻進入了慢動作，然後最終停了下來。不過，一旦這個人類工作人員離開，這個機械手又會開始快速運動。

其實，這個機械手正在和一名人類在一起組裝一輛汽車。但是，如果你熟悉機器人行業，你就會發現這件事兒非常瘋狂。

工業機器人是具備傷害人的能力的。所以，他們要麼就是呆在工廠里；要麼就是周圍還附帶著一堆的感測器，只要人類靠近，就馬上停止運行。所以，如果你嘗試從一個運行中的機器人手裡拿點東西，那可能是真的腦子被們夾壞了。

但是，上文提到的並不是普通的機器人。開發這個機器人的是一家名為Veo Robotics的初創公司，位於馬塞諸塞州。通過特有的技術，公司能夠把這些笨重的工業機器人，變成一個安全可靠的工作夥伴。

Veo會在工業機器人的周圍放置幾個3D感測器。開始時，其軟體平台會構建出周圍的場景，然後識別對象，其中就包括了四處遊走的人類，接著會判斷這些對象行走的方向和目的地；在這之後，才會操作機器人來完成相應工作。當然，即使是一個很小的錯誤也會造成災難性的後果。

Veo的首席執行官Patrick Sobalvarro表示，他是在參觀南卡羅來納州的寶馬工廠之後，想到了這個主意。在那裡，許多工作都必須要手動完成，因為涉及到了管道和電纜連接，比如說儀錶盤的安裝。但是，儀錶盤對於人類來說非常笨重，不好操弄。

Sobalvarro說道：「讓機器人來操作那些簡單的工作，可以把生產製造時間縮短了一半。」

遞扳手

當我們模糊掉人類和機器的界限時，我們會創造一種全新的協同型機器人，它們將徹底改變製造業。

機器人強大有力，而且計算精確。但是，他們很多事情都做不到，比如說一些精細靈活的操作。相對的，人類可以操作這些精細的物件，而且適應性也很強，但是要讓我們人類一個小時不停地搬搬抗抗，卻並不容易。

Veo的工程副總裁Clara Vu說到：「製造商現在面臨的狀況是，如果不能實現完全自動化，那麼將一無所有。他們想要做的是，讓機器人把重物放到一個精確的位置上，然後讓人類走過去接著下一環節的工作。」

不過，Veo的方法並不依賴於尖端的機器學習技術，因為這些方法往往更難預測，而且也不容易驗證。Veo的技術會添加到機器人的工作單元中，然後進行二段編程。這樣既能保證機器人繼續工作，而且不會讓它傷害到周圍的人類。該系統的版本還會持續更新，讓機器人和人類在未來更緊密地合作。

Veo最近還向另外幾家機器人公司展示了他們的系統，其中一家就是Soft Robotics。後者由Geoff Lewis創辦，主要是開發新型的機器人夾鉗。

Lewis十分看好Veo的技術。他認為，這能夠讓人們對安全問題的態度有一個巨大的轉變。他說道：「從歷史上來看，製造業在採用創新技術上一直腳步緩慢。但是，你會發現那些最先採用新技術的人獲得了極大的優勢，然後每個人都開始相繼入局。」

表現友好

長期以來，機器人一直是汽車製造等重型產業的一個特徵。但是，期正逐漸蔓延到其他製造業，並進入了倉儲業。《機器人工業協會報告》（Robotic Industries Association）稱：2018年的第一季度，美國的機器人出貨量增加了22%。機器人國際組織（International Federation of Robotics）則表示，到2020年，全球工業機器人的數量將比2014年多一倍。

感測器、電子計算，以及軟體方面的進步也在推動著機器人的設計和運用方式向前發展。正因如此，新型的倉儲、辦公、商店，以及送貨型機器人正不斷進入測試期，並逐步商業化。

近年來，已經有一些機器人能夠與人類一起工作。但是，這僅僅是因為他們並沒有強大到能夠對人類造成任何傷害。然而，這也意味著，他們的提升範圍很小，並且運用的範圍以及距離也十分有限。

當然，最近機器學習技術的飛躍進步似乎給機器人帶來了更多的潛在能力。據了解，許多研究人員正在摸索如何讓機器人掌握全然陌生的物體。

儘管Veo的方法並不依賴機器學習，但是它的技術能夠讓機器人變得更加聰明，以及更具環境適應性。近日，哈佛商學院的教授Willy Shih宣布加入Veo董事會。他說道，「該公司潛力無限。其結合了低成本和高運算能力的特點，讓機器人變得更易使用。」

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