地圖知識：什麼是高精地圖，以及和傳統電子地圖的區別

為什麼要使用高精地圖

在2016年5月7日15點，佛羅里達州高速公路上，一輛特斯拉Model S在開啟了自動駕駛的模式下與一輛垂直方向開來的挂車發生相撞，導致駕駛員死亡。調查顯示，在強烈日照下，駕駛員和感測器都沒有發現前面出現一輛拐彎的拖挂車，從而導致車輛直接相撞。

這次事故引發人們的思考：單純的雷達、攝像頭等感測器所探測範圍和響應時間有一定局限性，沒有發現目標或目標發現不及時，就可能會造成自動駕駛悲劇。

那麼，通過高精地圖輔助自動駕駛，是否就可以避免悲劇發生呢？

答案是肯定的。通過自動駕駛系統掃描高精地圖，可以及早感知到道路前方有三岔路口，並通過地圖的歷史浮動車數據，可以判斷這個路口可能出現拖挂車的概率，以及行駛的速度，進而提前給車輛自動駕駛規劃更安全的行駛方案。如果有高精地圖輔助，可以最大程度地避免悲劇發生。

特斯拉自動駕駛功能，並還沒有達到自動駕駛的L3級別。其在高速公路上的自動駕駛技術可以理解為：ACC自適應巡航+ LKA車道保持輔助。如果有高精地圖輔助，自動駕駛是可以達到L3級別的。

因此，高精地圖在提高自動駕駛級別上，有至關重要的作用。

高精地圖到底是什麼

高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖，其精度需要達到分米級才能夠區分各個車道。如今隨著定位技術的發展，高精度的定位已經成為可能。而精細化定義，則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素，包括傳統地圖的道路網數據、車道網路數據、車道線以及交通標誌等數據。

高精地圖與傳統電子地圖的區別是什麼

簡單地，從用戶角度來說，高精地圖與傳統電子地圖的主要區別是：高精地圖的使用者是自動駕駛系統，傳統電子地圖的用戶則是人類駕駛員。

傳統的導航電子地圖會描繪出道路，部分道路會區分車道，而高精度地圖不僅會描繪道路，對一條道路上有多少條車道也會精確描繪，會真實地反映出道路的實際樣式。傳統電子地圖不會把道路形狀的細節完全展現，而高精地圖為了讓自動駕駛系統更好地識別交通情況，從而提前做出行駛方案，會把道路形狀的細節進行詳細、精確展示，哪些地方變寬、變窄，會和真實道路完全一致。

傳統電子地圖導航系統基於普通的導航電子地圖提供基礎道路導航功能，包括由A地到B地的路徑規劃，車輛和道路的定位匹配，用於查詢目的地的POI檢索，在結合地圖顯示和道路引導的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取信息、關聯信息、過濾信息、視覺判斷的能力，結合導航系統提供的這些相對粗略的信息就足夠完成日常的導航和駕駛需要。但是對於自動駕駛車輛來說，現階段智能化程度無法完成諸如聯想、解意、信息整合等工作，所以必須提供精細的地圖信息。

因此高精度地圖就需要具備輔助完成實現高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規劃能力、以及車道級的引導能力。但是，現在的高精度地圖，因為所含蓋的信息量太過豐富，如果給駕駛員直接使用，反而會帶來干擾。

在這裡給大家介紹一下，介於普通的導航電子地圖和高精度地圖之間，還有一種應用在ADAS（主動安全場景）的地圖。ADAS的實現離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達等感知感測器，但無論是多麼豪華的感測器都是有其感知的局限性，或者稱為感知範圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠地方的數據，那麼ADAS的功能必然可以得到增強，這時候地圖被人們發掘出來。經過導航軟體的普及，歐美、日本、中國的電子地圖實際上基本比較成熟，ADAS對地圖的精度要求不是很高，和普通的導航電子地圖精度要求差不多，只不過需要追加一些ADAS屬性，比如曲率、坡度、Heading Angle、更加精確的車道數量等屬性，製作成本相對不高。

目前應用比較成功的寶馬ASR ( Adaptive Speed Recommendation )，ASR在減速的區域，會提前50-300米提醒用戶減速，提前提醒的距離會依據目前車速、汽車剎車速度及司機反映時間。在有轉彎( curve )的路段，要考慮路寬、車道數目、整個路況等，ASR會綜合以上因素計算合理的汽車速度。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！