誰還敢說我們只會山寨：這一款國產神器我們說第二誰能說第一

眾所周知，隨著未來戰場的極端不確定性以及航空科學技術的迅速發展，世界各國在紛紛進行大、中型無人機研製的同時，也開始出現無人機向小型化、微型化發展的趨勢。由於具有重量輕、尺寸小、便於攜帶、隱蔽性好和成本低等特點，微型飛行器在敵情偵察、目標搜索、通信中繼、偵察建築物內部情況等諸多方面都具有極為重要的軍事價值，尤其在人口密度較高的城市和叢林、峽谷等戰場環境更具優勢。軍事專家張強告訴記者，目前，國內外目前研製的微型飛行器主要包括三種：固定翼微型飛行器、旋翼型微型飛行器和撲翼型微型飛行器。由於固定翼微型飛行器不具備懸停能力，這限制了其在狹窄空間或人口密集區域內執行偵察等任務的能力，從世界上最大的民用無人旋翼機公司我國大疆創新科技有限公司的出口案例來看，其多旋翼無人機適合在野外或空曠區域執行任務，並不適合執行入室偵察等複雜任務。

並且隨著研究的深入，研究人員發現微型固定翼飛行器和微型旋翼飛行器遇到了難以克服的技術瓶頸，當微型飛行器尺寸為普通鳥類大小，甚至和普通昆蟲大小類似時，最大升力係數急劇減小，最小阻力係數急劇增大，使得其升阻比大大減小，固定翼和旋翼（螺旋槳）的氣動效率急劇降低。特別是對於微型旋翼（螺旋槳）等裝置，其推進效率降低得非常顯著，難以有效利用微型飛行器所攜帶的有限能源，極大的制約著該類微型飛行器的航時。

撲翼型微型飛行器是一種仿鳥類飛行器，為解決上述難題提供了另一種思路。撲翼飛行器藉助於機翼的往複撲動同時產生升力和推力，由於採用了不同於固定翼和旋翼非定常空氣動力學效應，使其具有較好的氣動效率。國內某高校也在微型撲翼飛行器研究領域取得了顯著成果，已開發出可軍民兩用的撲翼飛行器型號。 但是，由於仿生學和非定常空氣動力學目前還處於發展階段，目前撲翼型微型飛行器實現像旋翼類飛行器那樣的懸停能力和靈活性還比較困難。如何實現既具有優異的氣動效率，又具備優異的懸停和轉向能力，科研人員迫切希望找到一種新的微型飛行器方案。

正是在上述背景下，沉寂了數十年的基於擺線槳的滾翼機概念，由於其高氣動效率、低噪音和全向矢量推力等優點，在微小型飛行器蓬勃發展的今天，再次引起了人們的關注，並開展了大量的理論、試驗和樣機研製等探索性研究。滾翼機是一種使用擺線槳來提供驅動力的飛行器，擺線槳是一種槳葉展向同旋轉軸軸向平行的推力裝置，通常由2至6個槳葉組成，槳葉做成一個「滾筒式」的組合旋轉來產生推力和升力。西部某高校在2011年曾成功試飛了「風火輪」滾翼無人機，並多次在國際無人機大賽中獲獎，引起了廣泛關注。據稱在此之前，美國、日本、新加坡、以色列、韓國等國家的著名大學都已開展了對滾翼機的相關研究，但均尚未成功實現以擺線槳作為主升力源的滾翼機的可控飛行。

從試飛的公開視頻和發布的公開資料來看，滾翼無人機具有高效的推動效率並能夠提供矢量推力，具備良好的操縱性能，以及噪音小等優良特性，適合在低雷諾數環境下飛行。據測試，微小型擺線槳懸停效率可比相同槳盤面積的微小型螺旋槳高出約 50% ，故微小型滾翼機可具備比常規微小型旋翼類飛行器和固定翼飛行器更優秀的續航能力。並且僅僅只需要通過控制機構拉動擺線槳偏心圓環位置，就可對擺線槳推力進行瞬時調節，實現懸停、前飛、倒飛，垂直升降等狀態的快速切換。除此之外，由於擺線槳轉速一般較低，不存在旋翼和螺旋槳高速旋轉時的槳尖渦帶來的極大雜訊，非常安靜，不僅綠色環保，對於微型滾翼機執行偵察等任務時也極為有利。

據公開資料披露，西部某高校在成功試飛了「風火輪」滾翼無人機概念機後，瀋陽飛機工業設計研究所的孫聰院士對其擺線槳技術極感興趣，與其進行了共同研究，還探討了進一步發展的可能性 。據公開資料分析，為了實現高性能的中低速隱身飛翼無人飛行器的垂直起降，設想將擺線槳推進器沿飛翼布局無人機對稱安裝在其機體上。擺線槳不僅是垂直起降時飛翼無人機的主要升力來源，還具有全向矢量推力，可以直接進行航向控制。擺線槳產生的氣流使得飛翼上表面流動加速，還可以提高飛翼的升阻比，延長無人機航程。

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