MIT機器人Baxter新突破！臉萌勤快無怨言，還懂你的手勢和思維

還記得這個會「讀心術」的學霸機器人Baxter嗎？

數代碼、裝盒子、疊衣服無所不能。。。最重要的是，它有一張在人群中看了一眼，就再也不能忘掉的萌臉。

表情如此豐富

這個由RethinkRobotics公司研發的Baxter機器人，是機器人大師RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工學院計算機科學院人工智慧實驗室的主任，也是發明了Roomba家居清潔機器人的iRobot公司的聯合創始人。近幾年，他和Rethink Robotics全力投入這種模仿生物系統，與傳統工業機器人完全不同的創新人機互動機器人。

最近，Baxter又取得了突破！Baxter可以充分理解人的手勢和思維，通過與人類的合作來解決單項選擇題！比如，你只要用手指指杯子，就可以讓它為你倒一杯水~

關於這個項目的論文將會提交給6月26日開始的Robotics: Science and Systems大會。這項成果基於麻省理工學院（MIT）機器人研究實驗室所開發的新界面系統，他們用可連接到大腦的系統來指引機器人Baxter如何工作。

研究融合了肌電圖，讓機器人可以理解人類的手勢。

麻省理工學院(MIT)計算機和人工智慧(CSAIL)實驗室的負責人Daniela Rus表示：「當你看向機器人時，你所要做的就是內心裡贊同或不贊同它的行為。沒有必要去訓練自己按照規定的方式去思考。機器會主動來適應你，而不是反過來你去適應它。」

具體來說，Baxter專註於稱為「錯誤相關電位」(ErrP)的大腦信號。如果機器人探測到ErrP，它就會立刻停止正在從事的任務，等待人類用手部動作去處理。例如在實驗中，Baxter試圖在3個地方中挑選一個地方進行鑽孔，如果它被阻止，就需要等待人類指示向左或向右的方向才能重啟工作，這是機器人在進行複雜而微妙的通訊活動時採取的關鍵步驟。

這套系統的最終目標是不斷改進現有的技術，使得機器人可以了解更加細緻的人腦活動，或者解讀更加詳細的人類手勢，從而生成更多的使用場景。

如此看來，Baxter前景十分廣闊。在個人護理、建築工地或者工廠等環境很可能大有作為。研究團隊認為其也可以通過思想控制多項選擇任務。最終，該系統可以成為以更直觀的方式完全控制機器人的基礎。

論文地址：

http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf

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