十年磨劍指何方？東軟睿馳接連發布L0-L1級ADAS量產產品及NeuSAR操作系統軟體平台

*從左到右一汽吉林汽車有限公司智能網聯應用室主任范莉娟、恩智浦半導體汽車控制器和處理器事業部大中國區總經理易生海、中國汽車工業協會常務副會長董揚、東軟睿馳總經理曹斌博士

6月21日，東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司（以下簡稱東軟睿馳）正式發布其最新一代ADAS（高級駕駛輔助系統）量產產品，首批投產車型為一汽奔騰SENIA R9。本次發布的ADAS量產產品屬於L0-L1級別的自動駕駛產品，支持報警類和控制類功能，包含M.BOX與X.CUBE兩個系列，其圖像處理引擎晶元採用恩智浦公司的產品S32V。

*M.BOX

*X.CUBE

同時，東軟睿馳NeuSAR產品也正式發布，它是一款跨平台、通用性強、硬體適配率高，並支持應用級開發的整車操作系統軟體平台。這兩款產品的發布，表明了東軟睿馳在自動駕駛、電動化等領域加速進入國際市場競爭的決心。

*NeuSAR操作系統軟體平台

東軟睿馳NeuSAR產品是基於AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）研發製作，為自主研發自動駕駛系統的OEM整車企業及零部件供應商提供的面向下一代汽車通訊和計算架構的系統平台，包含AUTOSAR、AUTOSAR Adaptive及系列開發系統工具。NeuSAR是面向量產的操作系統軟體平台，與恩智浦提供的面向量產的硬體方案相結合，未來可以為雙方客戶提供一整套技術解決方案。

在發布會結束後，東軟睿馳總經理曹斌博士和東軟睿馳智能駕駛業務線總監劉威博士與雷鋒網新智駕進行了深入交流，充分探討了東軟睿馳在ADAS和自動駕駛等方面的布局。

*從左到右東軟睿馳總經理曹斌和東軟睿馳智能駕駛業務線總監劉威

ADAS十年路程

東軟睿馳成立於2015年7月29日，出資方為東軟集團、阿爾派電子（中國）有限公司、瀋陽福瑞馳企業管理中心，公司主要瞄準四個方向的業務：電動汽車、智能網聯、自動駕駛以及汽車共享。

其實東軟集團早在2004年便開始進入ADAS領域，是國內較早進入該領域的企業之一。劉威表示，東軟睿馳成立後，在ADAS/ADS領域依託東軟多年的技術積累，明確了基於可量產晶元與感測器逐步釋放自動駕駛產品的技術路線，此前已量產多款主打ADAS警告功能的乘用車、商用車產品，預計2020年還將量產L2級以上的產品。

在ADAS/ADS領域，曹斌對東軟睿馳的定位是偏重量產路線，重點推出主流市場需求的產品，因為根據市場調查數據顯示，到2025 年，L0-L2 級依然佔據市場的主流，此外東軟睿馳也在與主機廠共同合作，積極儲備L3級以及L4級技術。

也就是說，東軟睿馳走的是前裝路線，對此劉威向雷鋒網新智駕解釋道：

前裝門檻高，代表了高質量。主機廠從生產體系、研發體系、到最終交付體系以及售後服務體系都有一個嚴格的質量保證體系。整個產品的量產過程是受到了包括主機廠在內的各種專業的大量測試，與後裝不同；

後裝與車企互動少。從整個產品最終發展的角度來說，後裝市場得不到CAN匯流排上的信息，所以其駕駛體驗和報警體驗表現不好，而ADAS領域和自動駕駛方面的未來發展趨勢，一定是和汽車有著緊密的結合，包括整個底盤的控制和方向盤的控制。

ADAS領域，目前市面上做相關產品的企業不在少數，包括一級供應商、ADAS企業，實現差異化顯得非常重要。劉威表示，實際上公司每個產品、每個功能都有自己獨有的特色， 同時承接了東軟集團此前的技術積累，目前在ADAS領域，東軟睿馳擁有諸多產品和技術，包括車道偏離警告、前車碰撞預警、盲點監測以及泊車輔助等等。

*東軟睿馳車道中心保持演示（該視頻拍攝於我國路測相關法規發布前）

*東軟睿馳自適應巡航功能演示（該視頻拍攝於我國路測相關法規發布前）

差異化競爭方面，劉威對雷鋒網新智駕說道，例如盲區預警功能上，不同於其他公司運用超聲波、雷達感測器來實現，東軟睿馳則輔用倒車攝像頭來實現此功能，不但成本上有優勢，探測的範圍也要比超聲波大。

此外，東軟睿馳與恩智浦、瑞薩以及英特爾這樣的晶元廠商都有很好的合作，高性能計算能力因此得到了強有力支撐。

輔助駕駛與自動駕駛並進

自動駕駛方面，業界公認的技術路線有兩條：一條是傳統主機廠的路線，從L0級開始一步步往上做，其中所使用的感測器的成本是可接受的，而且最終是要終端用戶來購買，因此是可靠性和高性價比的路線；還有一些創業公司、互聯網公司以及出行服務公司，他們直接切入L4級自動駕駛，目標是希望解決出行服務問題。

作為東軟睿馳來說，輔助駕駛與自動駕駛並進，但目前更偏重於量產的路線，用可量產的晶元和感測器在做。劉威表示，公司是按照L0、L1、L2級路線來布局，此外東軟睿馳也在做出行服務。例如，東軟有一個大的Big Car技術戰略，使車輛與周邊環境，車與車之間，車輛與周圍基礎設施以及雲平台等有深度的整合和互動。

具體來看東軟的Big Car技術戰略，主要包括如下幾方面：

首先是Mobility，未來將以汽車為中心，融合包含像人工智慧、大數據、安全、平台等方面的新興IT技術，然後積極推動汽車產業與其他行業的融合，劉威說道。

與通信行業的融合。將4G、5G、V2X、智能網聯等技術應用在汽車領域。

與能源行業的融合。除了面向電動汽車EV的部分之外，東軟睿馳還在推動太陽能、風能、儲能等下一代能源互聯網所具備的要素。

與金融行業的融合。包括汽車的移動支付、基於個人駕駛行為分析的保險、金融租賃、區塊鏈等。

與交通行業的融合。未來的交通包括實時交通信息、自動駕駛、高清地圖、汽車共享等。

劉威透露，東軟睿馳內部有先行的團隊在做L3、L4級別的自動駕駛技術的探索和積累，這其中也包括對激光雷達的運用以及其與其他感測器的融合方案。目前，他們用激光雷達做的一些解決方案，主要實現了如避障、變道輔助的功能。

當然，對於更高級別的自動駕駛，劉威坦言，「它可能不只是車的問題，還包括高精度地圖、V2X技術等等。」而這些，東軟集團內部已經有布局，只是還未完全納入到東軟睿馳的體系中。比如在地圖領域，東軟集團最初就是從導航的引擎、搜索、路徑規劃這些業務來起家的，而且還與圖商也有非常好的合作，包括四維圖新、高德以及國外圖商。在更高級別的自動駕駛方面，隨著使用的感測器的數量和種類越來越多，針對控制器的集成以及多感測器融合的趨勢，東軟睿馳推出了自己的中央域控制器。

*中央域控制器

東軟睿馳的硬體平台在功能安全的要求下，可以支持多路激光雷達和毫米波雷達以及超聲波雷達的同時接入，其擴展性非常強；軟體平台上，東軟睿馳可以提供基礎的軟體，包括最底層的通訊、診斷、感知識別的基礎軟體。同時還可以提供感測器的介面，支持第三方應用。劉威表示，在整個產品測試階段，東軟睿馳採用多種方式和手段進行測試來保證產品的安全性和魯棒性。實驗室里，東軟睿馳會進行模擬台架測試、模擬測試多種測試，其次會協同主機廠進行大規模路測，同時還會進行第三方專業測試，在專業的測試場地模擬各種危險失效工況來驗證產品最終達到量產標準。

總體來看，東軟睿馳的自動駕駛技術路線是：基於可量產的晶元以及感測器，逐步推出自動駕駛產品。  

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