悍馬車又添勁爆黑科技：2秒切換輪子履帶，從此再無障礙！

近日，美國研製出了四輪驅動與履帶式可變形切換的神奇悍馬車！堪稱驅動技術中的變形金剛！

它將能夠克服各種野外地形，但又能在公路上高速飛馳！

動圖：變形輪履

美國國防高級研究計劃署(DARPA)是美國國防部的瘋狂科學團隊，他們的X車輛技術組(GXV-T)正在設計一系列各種未來車輛科技，可以穿過各種崎嶇地形並安全駕駛。

第一個創新就是變形輪履（RWT）：這台悍馬車使用的圓形輪胎，在兩秒內就能轉變成三角形的履帶，一切都可以自動完成，無需停車換輪。

過去，履帶式車輛，例如坦克，藉助履帶的「無限軌道」設計，有著壓強小、抓合力大等利於越野的特點；但是輪式車輛在路面上更為快捷，一般比履帶式至少快1/3，而且損耗少、維護簡便。

為解決這一矛盾，卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)機器人工程中心（CMU NREC）研製了變形輪履。

在車輪模式下，輪轂中的可變外圈是圓形，就和一般的輪胎一樣，由中間輪軸在帶動旋轉的。

一但遇到惡劣地型，司機僅需按1個電鈕，外圈立即形成三角形，輪軸停止旋轉，改由輪轂中的小型帶動輪來驅動外圈履帶，令其獲得履帶式車輛的驅動效果。

整個變形的時間只需兩秒。以往也有為悍馬車、普拉多等越野車輛改裝四個三角形履帶式驅動系統的設計，但需要複雜的更換流程，而且不便於在路面上使用。

傳統的車輪轉換為履帶的改裝套件，費時費力

因此這一最新設計的變形輪履克服了相關缺陷，唯一令人擔憂的就是整體成本與維護維修需求。

DARPA第二項創新也與變形輪履有很大關聯，這是電動輪轂馬達(Electric In-Hub Motor)。這是將完整的100千瓦電動機，融匯安裝到50公分的輪圈內，實現動力裝置與車輪融為一體。使用這種系統的車輛，可以省去原本安放在車內的電動機，有效騰出空間用於載人載貨，或者使車輛進一步縮小。

這個系統目前較為複雜和昂貴，但使用在裝甲戰車中就有很大的好處，比如人員運輸量可以更多，或者攜帶更多武器彈藥燃油，或把車體變輕變小、多裝裝甲或優化外形。這將令裝甲戰車的整體性能將有大的突破！

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