盤點一些近幾年製造的很不錯的人工智慧機器人

在我們的印象中，機器人都是一些頭腦發達、四肢簡單的傢伙，

它可以立刻念出小數點後一萬位的圓周率數值，也 可以在1秒鐘內計算出兩個十位數的乘積，可是讓它們走兩步，麻煩就來了。傳統的機器人只能在平地上前進、後退和轉 圈，後來，機器人逐漸具有了一些識別和躲避障礙物的能力，可是遇到一個全新的複雜環境時，絕大多數傳統機器人在 幾分鐘之內就被障礙物搞得動彈不得，或者乾脆摔個四腳朝天。

士別三日，當刮目相看！如今最先進的機器人已經完全不懼怕走陌生路了，因為它們有了一些行走於江湖的新本

領。

美國賓夕法尼亞大學曾經設計出一款名為「刀鋒戰士」的機器人，除了能在平地上疾行之外，它還有自己的獨特本領一 一攀爬。「刀鋒戰士」有四條修長的機械臂，當遇到電線杆一類的物體時，它會伸出機械臂抱住光滑的電線杆，像貓爬 樹一樣向上攀爬。而且，「刀鋒戰士」的速度達到了每秒鐘21厘米，它甚至可以用機械臂勾住電線杆，在半空中懸掛著 停下來。

類似於「刀鋒戰士」這樣的機器人可以執行許多特殊任務，比如在『火災現場，消防員無法沖入著火的大樓查看情 況時，「刀鋒戰士」卻可以自如地進入大樓，一邊爬樓梯，一邊利用攝像頭把樓內的情況報告給消防員，讓消防員採取 有針對性的滅火和救援措施。

「刀鋒戰士」比傳統機器人更勝一籌的地方，是它靈活自如的機械臂，而美國明尼蘇達大學研製的「阿戴博德」機 器人則完全顛覆了人們對機器人形狀的想像。這種機器人其實有點像烏龜，可是它沒有腿，也沒有輪子和履帶之類的運 動工具，它只有一對長12厘米的桿臂，桿臂可以彎曲，當「阿戴博德」要行走時，它實際上是利用桿臂的彎曲和伸直，

讓自己翻滾著向前走。這種奇特的行走方式在機械角度看，十分簡單，而且還節省能量。「阿戴博德」只有隨身聽大 小，而這所大學還開發了一個更大版本的機器人，它的行走速度比「阿戴博德」要快，還可以攜帶多個「阿戴博德」機 器人，把它們散落到各個不同的地方，執行各自的任務。

天賦異稟的機器人不算好漢，能在環境中不斷學習的機器人才是真英雄。

德國慕尼黑技術大學開發了一款漫遊機器人，

技術人員既沒有在它的程序中裝上地圖數據，也沒有給它裝上全球定 位系統，就讓它上路了。當你給漫遊機器人一個指令，告訴它要到達某個地點時，它就開始向周圍的陌生人詢問怎麼 走，態度相當彬彬有禮。在一邊問路、一邊行走的同時，機器人體內的程序開始繪製一張地圖，包括了自己所走的路徑 以及附近的地名、障礙物等。通過不斷地問路，機器人最終會到達你所指毒的地點，而且還可以送給你一份製作精美、 內容詳細的地圖！

美國波士頓大學開發出了一款可在繁忙都市街道上巡航的機器人汽車。當它在街道上迷路時，會用揚聲器向周 圍的人詢問：「嗨，小姐，請問到雜貨店怎麼走？ 」現實版的汽車人絕對會讓路人大吃一驚。

如今的機器人不僅可以讓路人幫忙指路，它們還可以幫助人類找路呢！

我國上海交通大學研製出了智能輪椅機器人，它已成為上海世界博覽會上最貼心的「世博志願者」。與漫遊機器人 類似，智能輪椅機器人也可以自動完成構建環境地圖、路徑規劃、躲避途中障礙、準確到達目的地的任務。在輪椅機器 人構建地圖時，它能通過分析環境中各個物體的空間位置，確定哪裡是可行空間，哪裡是不可行空間，然後，它就會通 過程序自動計算，到達某個目的地有多少條可達路徑，並從距離和安全性上做出比較、判斷，選擇一條最優路徑。看 吧，機器人都會抄近路了！

和漫遊機器人不同的是，智能輪椅機器人不是靠問路來完成，而是先要有人帶著它到各個地點轉一下，比如到了冰 箱位置時，告訴它：「記住，這裡是冰箱。」機器人就把這個地點記錄下來。當有人乘坐這款輪椅機器人，想去冰箱處 拿瓶飲料時，只要和它說：「到冰箱去。」輪椅機器入就會迅速地規劃好路徑，把人帶到冰箱前。

輪椅機器人最大的本領是「人機合一」，坐在輪椅機器人上的人不僅可以用語言、手勢指導機器人到達目的地，甚 至還可以用腦電波來指揮機器人！通過戴在頭上的可以採集腦電波的「頭盔」，人就和機器人的操作系統連接了起來，

人腦輸出的腦電波信號可以通過信號處理，變成機器人可以理解的輸出指令，人就可以控制輪椅機器人做動作了。比如 到了一個十字路口，人的大腦發出「右轉彎」的腦電波信息時，輪椅機器人會立刻理解人的意圖，自動右轉。

也許用不了幾年，我們的大街上就會出現大量的機器人，它們會友好地向你問路。而當你迷路的時候，只管問它們 好了，它們也許比你還熟悉這個城市呢！

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