趕上美國！國產世界最強四足機器人曝光：所有技術全是我們自己造

美國波士頓動力公司研發的四足仿生機器人自誕生以來備受關注，特別是「大狗BigDog」在網上發布的視頻中，美國科研人員一腳踹向機器狗，機器狗通過幾個靈活的交叉步調節，很快保持住了平衡，讓人震驚。要知道，平常大家司空見慣的挖掘機或者大型工程機械，都是使用液壓系統，動作慢，反應遲鈍。但是「大狗」也是由液壓驅動，受到的衝擊更大，反應卻非常靈活，這顛覆了人們對液壓系統的認知概念。波士頓動力在2004年第一代的「大狗BigDog」研發完成後，2006年播出視頻，引起了轟動。它可以上25度坡，下35度坡，2008年實現了領航員模式（遙控或自動跟著人走），到了2010年實現了自主導航，用激光雷達來實現外界環境的自主行走。

軍事專家陳忠告訴記者，2010年後實用化的升級版本LS3問世，可以馱150千克，已經是重載四足機器人，和牛或馬的重量差不多大了。同時「大狗BigDog」也沒有停止發展，除了加裝激光雷達外，2013年「大狗BigDog」又加了一個機械臂，靜態環境下機械臂能抓取或投擲重物，並在重物甩出去的一剎那還能保持穩定和平衡，並有相關演示視頻展出。實際上，我國的四足機器人在早期與美國相比差距巨大，大部分人對我國四足機器人的研究持悲觀態度。

但也有人不信邪，提出「我們也要搞出具備高動態平衡能力的面向野外應用的四足平台」，但大多數人還是認為這是不可能完成的事情，在最困難的時候甚至只剩下兩個人咬緊牙關堅持開展這方面的研究。經過多年的研究，其原型終於得到國家的初步認可，在863計劃中開展「高性能四足仿生機器人」研發，並在2013年由國家科技部高技術中心組織了驗收。

最後山東大學獲得第一名，被專家組評價為唯一的「出色地完成了各項研究任務」的項目，並獲得863計劃二期和國家自然科學基金的支持 。從最新公布的視頻來看，山東大學研製的四足機器人已比較完善，能夠爬上30度的斜坡，可以最多扛載150多公斤物體，可相當於人的小跑步速度前進，用仿生複眼動目標定位，可語音控制，或領航員在前面帶領前進，遇到障礙物可以自己躲開，並能在崎嶇不平的土坑路，石子路，薄冰路，雪地上行走，可上下樓梯和爬越障礙，並且在必要的時候可以前後腿跪下爬行。

在抗外界擾動方面，採用是和大狗BigDog不同的方案，據稱是基於位置控制的機器人抗外力衝擊的方法。從視頻上分析，應該是陀螺儀或倒立擺的原理，你哪邊有外力，哪邊就迅速有相反的外力抵抗，並且在二期研製中似乎已取消了兩邊的防摔架。

據資料披露，美國的重載四足機器人LS3在太平洋一個島上進行聯合軍演的視頻發布後，我軍對此才引起重視。同時，我國的軍工科研單位北方車輛研究所也從2011年開始研製機器狗，其主要山地及丘陵地區的物資背負、馱運和安防，可承擔運輸、偵察或打擊任務。另外，在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也可發揮作用。

其性能參數為平台自重130千克，任務搭載能力達到50千克，最大行駛速度達每小時6千米（平整鋪裝路面）；克服斜坡30度，續航能力達到2個小時。並獲得了「跨越險阻2016」地面無人系統挑戰賽仿生無人平台山地輸送組的冠軍。由於北方車輛所研製的機器狗視頻資料極少，只能從公開文獻資料分析，該機器狗採用激光雷達加攝像頭進行目標識別，在防摔方面，據稱，由於以後投入使用足式武裝機器人不可避免會經常摔倒。採用了被動防護裝置，由緩衝框架和柔性弧形緩衝裝置構成，起到二級緩衝的目的，有效保障機器人本體機構和其他分系統的安全。

據資料披露，即將舉辦的「跨越險阻2018」地面無人系統挑戰賽只有兩家參與無人平台山地輸送組的競爭，應該就是山東大學和北方車輛所一決雌雄。目前，國內外大型四足仿生機器人的共同缺點是噪音太大，機器人與步兵的協調性及戰場上的維護性存在困難。據外國媒體報道，美國海軍陸戰隊已決定棄用，引發相關人士不小的質疑。作為新生事物，就像當年火車取代馬車一樣，四足機器人還有很長的路要走 。

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