只因黃忠做了一件事，從此讓關羽終其一生看不起黃忠！

在正史，也就是陳壽的《三國志》中，關羽和黃忠沒有任何交集，也沒有分封五虎將的說法，更沒有關羽輕視黃忠，不屑與黃忠並列五虎一說。五虎，源於三國志將關張馬黃趙並做一傳。黃忠在趙雲前，說明黃忠軍功比趙雲更高，在蜀國地位更重要。

關羽和黃忠交集並不多，根據《三國演義》中描述，關羽在進取長沙太守韓玄時與黃忠第一次交手，在出發之前關羽豪言壯志表態道：量一老卒， 何足道哉！關某不須用三千軍，只消本部下五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首，獻來麾 下。」可見在關羽眼中擊敗黃忠，攻破長沙輕而易舉。

然而現實是很殘酷的，當關羽拍馬與黃忠大戰時才明白，黃景升並非浪得虛名。關羽和黃忠大戰五十回合不分勝負。後來關羽智用拖刀計才打敗黃總。關羽總歸是傲氣的，黃忠也不服，於是兩人約定再戰。

關羽最不滿黃忠的是因為一件事情。當時劉備領軍進取漢中，在定軍山與張郃和夏侯淵交戰時黃忠一馬當先，在亂戰中直取夏侯淵首級，因此立得頭功。最後在劉備論功行賞時，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。關羽聽說黃忠被封為後將軍，憤然說到：「大丈夫絕不能和老兵同列！

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