超有趣龍形無人機 會變形能在狹小的空間里飛來扭去

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最近來自日本的研究人員發明出了一種造型非常奇特的無人機，它可以在半空中改變自己的形狀，順利通過狹小的空間。

這款無人機最初是由IEEE Spectrum網站進行報道，來自於東京大學JSK實驗室的機器人專家，研發人員將這款無人機命名為「龍」。

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龍無人機採用了雙轉子嵌入式多連桿結果，具有多自由度空中轉換的能力。它由涵道風扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。涵道風扇可以幫助機器人變形成為正方形、蛇形、或者其他設計的形狀。能夠改變形狀的性能可以允許機器人在小空間或者不規則的空間範圍來達到目標。

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簡單來說，這款無人機其實是由多個小型迷你無人機或模塊組成，因此可以在飛行過程中任意扭曲成不同的形狀。

從演示視頻中我們可以看到，這台無人機最初只是一個普通的方形結構，展開之後就像一條蛇，或者是一條龍。每個模塊都通過鉸鏈連接到下一個模塊，整個機器人由電池組和Intel Euclid技術提供動力。電池電量能夠保證飛行器飛行大約3分鐘時間。原型由四個模塊組成，因此它可以用作四旋翼飛行器。

在變形之後，這款無人機可以順利通過狹小的縫隙。IEEE Spectrum，當有需要的情況下，它可以自動判斷是否本身，通過任何狹小的空間。龍的可變形性，意味著它可以保持三種不同的形態進行飛行，包括直線、盒子、「L」，或者其他的三維形狀。設計師說，龍機器人可以自主地改變形狀，以適應它需要穿越的空間。龍最多可以使用12個鏈接模塊。

研究人員表示，「龍」無人機在硬體設計上是一種新的突破，並且以更漂亮的方式將操作臂與可以通過管道的機器人結合起來。

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