漂浮機器人「龍」能在飛行的時候改變形狀

東京大學JSK實驗室的機器人科學家創造了一種叫做「龍」（DRAGON）的飛行機器人，它是「具有空中多角度自由角度變換能力的雙旋翼嵌入式多連桿機器人」的縮寫（Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON）。最近由IEEE Spectrum期刊發表的報告中發布了一個關於這個機器人的視頻，能看到這個機器人可以在飛行中改變形狀，以便在狹窄的空間中穿行。

「龍」由四個模塊組成，每個模塊上都有一對可操作的風扇推進器，兩個模塊之間由電池供電的鉸鏈連接。「龍」身上安裝了英特爾Euclid機器人開發套件作為機器人的「眼睛」和「大腦」，既能讓飛行機器人「看到」周圍的世界，又能讓它自主決定它需要變成什麼樣的形狀來適應這個特定的區域。

室內無人駕駛飛機導航的研究人員必須解決各種各樣獨特的難題，首當其衝的就是如何讓機器人在緊湊的空間穿行。正如IEEE Spectrum期刊報告中所指出的，開發者只有兩個選擇：要不就把無人機造得更小，但是它們就沒有真正的能力去做任何事情，或者把它們放在保護套中，這樣也會限制它們的能力。

「龍」目前只能在空中飛行三分鐘，但是它已經足夠敏捷並且性能強大。JSK的研究人員在「龍」的下一步發展計劃中希望，能夠將模塊的數量增加到12個，並且在機器人的兩端都加上抓取器，這樣「龍」就能夠拾取和移動對象。可以想像未來在救援任務中，人們可以使用「龍」的高級版本在危險的室內環境進行導航。它可以在倒塌的建築物中搜尋倖存者，必要時清除瓦礫來解救傷員。最終，這條「龍」可以拯救人類的生命。

本文由遠鑒智庫陳楊翻譯。

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