HAMR微型機器人現在可以在水上或水下行走

據外媒New Atlas報道，如果你是受昆蟲啟發的機器人的粉絲，那麼你可能喜歡RoboBee、VelociRoACH和哈佛大學的HAMR等創作。現在哈佛大學的HAMR微型機器人已經可以穿越水面，自行下沉，並根據指令在水下行走。

哈佛大學研究人員於2013年首次宣布了繫繩驅動/控制的HAMR（哈佛動態微型機器人）機器人，其原始版本長度僅為4.4厘米，並且可以以高達每秒8.4倍自己身體長度的的最大速度沿著地面移動。它的結構靈感來自立體書，並將23個微觀材料層夾在一起，然後將它們激光切割成所需的圖案。

最新版本的HAMR僅重1.65克，並在其所有四條腿上都配有腳墊。當機器人進入水中時，這些墊提供表面張力引起的浮力，防止其下沉（它甚至可以攜帶1.44克的有效載荷）。HAMR能以游泳步態及高達10Hertz的頻率移動它的腿。

但是，如果需要，HAMR可以通過焊盤的下側向水施加電流。這導致稱為電潤濕的過程，其中施加的電壓減小了物體與水面之間的接觸角。結果，表面張力被破壞，機器人下沉。隨後它可以沿著底部行走，使用與在陸地上行走相同的步態。一種叫做Parylene的聚合物的防水塗層可以防止它在短時間內短路。

當它離開水面的時候，這個微小的輕型機器人需要一些幫助。為此，新的兩棲版本的HAMR具有更堅固的傳動以及前腿上的軟墊，它們共同用於增加其有效載荷能力並在爬升時重新分配摩擦力。這種改變使其能夠爬出水面。研究人員未來可能利用壁虎式粘合劑或跳躍機構等技術，希望機器人能夠在不使用坡道的情況下離開水面。

HAMR的最新版本在最近發表在《自然·通訊》期刊上的論文中有所描述。

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