MIT 機器人：不用視覺，通過觸感也能爬樓梯

據外媒THE VERGE報道，麻省理工學院最新發布的新研究視頻顯示，該學院研製的 Cheetah 3 獵豹機器人不需要視覺而爬上樓梯台階。

視頻顯示，這個 90 磅重的機器人配備了新的演算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應整個環境並完成任務。Cheetah 3 獵豹機器人的團隊認為過分依賴攝像頭可能會減緩反應。「如果它踩到相機看不到的東西怎麼辦？它會做什麼？」麻省理工學院機械工程教授 Sangbae Kim 在新聞發布會上說道，「這就是盲視運動可以起作用的地方。我們不願意太過依靠機器人的視覺。」

麻省理工學院在新聞發布會上表示，該計劃是讓機器人能夠前往人類無法冒險的地方——比如說進入內部發電廠深入檢查。「通過遙控機器人可以更加安全地完成危險，骯髒和困難的工作，」Kim 說。但在這種惡劣環境中，機器人可能無法用攝像頭進行觀察。比如一個機器人進入被毀壞的日本福島第一核電站內部搜索殘留的核燃料時，所攜帶的相機就被輻射所摧毀。

機器人的升級包括改善其硬體性能，讓它能夠伸展和扭曲。其中還引入了新的預測演算法，幫助 Cheetah 3 獵豹機器人改變其步態，防止絆倒或摔倒。

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