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機器人基礎教育工作站AUBO-i5-WB1

機器人基礎教育工作站AUBO-i5-WB1

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應用:

基礎實訓工作站包括軌跡標定工位、工具快換工位、搬運工位、碼垛工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協作機器人的相關知識和操作技術,還能掌握工業機器人的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組,學生能夠快速掌握協作機器人的相關知識和操作技術,基礎教育工作站是機器人基礎教育的重要應用平台。

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功能:

面向教育教學,該平台主要展示協作機器人的功能特點和優勢,便於學生學習;

功能模組模塊化,可以針對教學和實際應用需求進行快速的二次開發;

高度集成,集成了機器人、電器、氣動、機械、PLC 、HMI、伺服控制等相關知識;

應用展示,該平台模擬了工業生產中的主要應用,如:焊接、碼垛、輸送、塗膠等;

該平台含有抓手庫,AUBO-i5機器人可以自動更換末端抓手;

包含PLC/HMI單元,學生可以在此平台上學習PLC和HMI的編程;

安全、實用,AUBO-i5協作機器人具有碰撞防護的功能特點,無需安裝防護欄。

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實訓任務:

機器人的本體認知

機器人的示教器認知與運動操作

機器人的拖動示教操作

機器人的基本參數、變數的配置及應用

機器人的碰撞防護、檢測操作

機器人的基本條件運動指令的認知

機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置

機器人的基本接線方法

機器人的I/O控制及監控

機器人簡單軌跡標定工作

機器人自動更換工具末端工作

機器人搬運、碼垛工作

機器人模擬焊接工作

氣動控制迴路的安裝與調試

PLC基本編程指令練習

PLC和機器人的通訊及應用

伺服和PLC的配合使用

三菱PLC和觸摸屏的通訊及應用

遨博智能 協作成就未來


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