麻省理工學院開發的「獵豹」機器人，無需視覺系統也能爬樓梯

麻省理工近期開發了一款用於自然災害環境的機器人——獵豹3號（Cheetah 3）。這款機器人可以深入救援人員無法涉足的地區。這些地區一般可視度很低，因此安裝在機器人身上的攝像頭和視覺感測器可能並沒有什麼太大幫助。而這款機器人最大的亮點就在於能夠不藉助視覺感測器和攝像頭的情況下攀爬樓梯。

除了可以攀爬樓梯，獵豹3號還能夠跳躍，在崎嶇的地形穿梭，攀爬在廢墟里的台階。它甚至還可以在被外力影響下，快速的找回平衡。這款機器人重約90磅，於拉布拉多救援犬的重量相似。它並沒有採用任何視覺裝置，相反它使用觸覺感知周邊環境。

研究人員稱視覺在特殊形況下並不能得到保證，因此他們使用觸覺信息，來加快機器人的移動速度。10月的人工智慧機器人大會上，擺脫視覺功能的獵豹3號將會被展出。同時展出的還會有這款機器人的升級版硬體。

升級版的硬體賦予了這款機器人前所未有的運動能力。獵豹3號可以前後伸展，左右扭轉自己的身體。它的盲行功能部分得益於研究人員新開發的演算法。

新演算法之一用於觸覺感應，另一個用於場景預測。觸覺感應可以幫助機器人判斷，什麼時候抬腳，什麼時候放下。獵豹3號因此可以根據腳踩不一樣的材料，做出相應的反應。另一演算法則可以同時計算機器人多個身體部位的運行，並提前半秒給出相應的預測。

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