量產無人車開啟商業運營，可想在市區乘坐還得等幾年

7月4日,百度宣布全球首款L4級自動駕駛巴士阿波龍正式量產下線。放眼全球,包括自動駕駛、輔助駕駛、無人駕駛等在內的「智能駕駛」領域更是群雄並起,傳統汽車製造和互聯網科技企業都投入到了這場角逐中。那麼,自動駕駛離我們的日常出行還有多遠?

沒方向盤和駕駛位，也沒油門和剎車踏板

7月4日亮相的阿波龍巴士,已經達到了L4級別,但車內沒有方向盤和駕駛位,也沒有油門和剎車踏板。

首先,什麼是L4級別的自動駕駛?

根據美國汽車工程師學會給出的標準,自動駕駛目前分為6個等級,從L0-L5等級依次升高,自動程度也越來越深化。其中,L0-L2級別都需要人類駕駛員來監控駕駛環境。L3-L5級別才是自動化的駕駛系統來監控駕駛環境。L4級別與L3級別相比,車輛的自動駕駛系統能夠對動態駕駛任務進行反饋,動態駕駛任務包括駕駛任務的操作,例如轉向、制動、加速、監控車輛和道路,以及對路面事件響應,決定何時改變車道、轉彎、使用信號等,而不是簡單地確定目的地或路標。L5級別與L4級別相比,自動駕駛系統可以實現完全自動的、無邊界限制的自動駕駛。

這次,百度把阿波羅自動駕駛系統安裝到金龍客車上,並實現軟硬體的融合。阿波羅系統通過數據演算法,最終實現自動駕駛。

首批下線的100輛阿波龍即將發往北京、雄安、廣州、深圳、日本東京等地,開展商業化運營,投入使用。

多地出台路試法規，限於特定行駛環境

在這些開展運營的城市中,阿波龍主要在一些劃定、封閉的可控區域,比如軟體園、產業園行駛。市區公共道路尚不能行駛。以北京為例,北京市選定北京經濟技術開發區等33條道路作為首批開放測試道路,共計105公里。

無人車在高速公路、封閉公路上快速行駛相對安全,路況也比較簡單。但在市區擁堵的道路上能不能實現自我控制,仍是一個難題。只有解決了這個問題,自動駕駛車才能真正變成無人的、真正自動駕駛。

根據羅蘭貝格對中國自動駕駛發展的研報,即使是2020年,中國可能也只是在城市特定區域開放道路進行自動駕駛車輛測試,並在部分高速公路允許L3自動駕駛。到2025年城市特定區域L4、L5自動駕駛有望開放,自動駕駛將步入分區域推進的新發展階段。而2025年之後,才會逐步放開自動駕駛區域限制,從限定場景慢慢拓寬到更多的場景,乃至全場景,整個過程是循序漸進的,而不是一蹴而就。

因此,僅就目前的政策和道路環境而言,百度阿波龍巴士雖然名義上是L4級別的自動駕駛車,但在受限的行駛場景下,距離真正意義的自動駕駛還有一段路要走。

（齊魯晚報）

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