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面對後起之秀,Velodyne如何保證產品符合汽車市場的需求?

雷鋒網新智駕按:2018 全球人工智慧與機器人峰會(CCF-GAIR)在深圳召開,峰會由中國計算機學會(CCF)主辦,雷鋒網、香港中文大學(深圳)承辦,得到了寶安區政府的大力指導,是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流盛會,旨在打造國內人工智慧領域最具實力的跨界交流合作平台。

在本次大會中,雷鋒網新智駕(微信ID:AI-Drive)邀請2018 汽車工程學會(SAE International)主席、Velodyne LiDAR高級副總裁兼CQO Mircea Gradu發表演講。

Mircea Gradu此前在戴勒姆-賓士、現代汽車、克萊斯勒集團與Timken公司積累了25年的汽車與商用車行業經驗。2017年,他加入Velodyne LiDAR,為後者帶來包括設計、開發、製造、安全和網路安全方面的深厚技術與經驗。

Mircea 在演講中提到Velodyne的轉型史。2004年,DARPA挑戰賽上鎩羽而歸的David Hall(Velodyne 創始人兼CEO),在次年比賽中,在自動駕駛參賽車上安裝了自己研發的激光雷達。漸漸地,這一發明讓他名聲大噪,他也將公司從生產重低音音箱轉型到生產激光雷達。從此,Velodyne便成了自動駕駛行業中不可忽視的存在。

即便是價格高昂的128線激光雷達,也頗獲自動駕駛公司的追捧。今年6月14日,自動駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級(SAE)自動駕駛計程車G2,其車頂的激光雷達使用的是VLS-128。6 月 28 日,Velodyne 與目標打造自動駕駛操作系統的公司 Renovo 共同宣布,VLS-128已經成為 Renovo 藍圖上高級別自動駕駛汽車的參考配置。

然而,是否跑在前面的就一定能贏?面對諸多後起之秀,Velodyne想說不在乎也不太容易,一個明證是Tier 1、初創公司都在投入研發新一代激光雷達產品。

面對挑戰,Velodyne如何保持自己領先的位置?最新公布的VLS-128和Velarray有什麼新進展?作為激光雷達領域的頭號玩家,相信每位自動駕駛的從業者都希望對Velodyne有更多了解。

在Mircea Gradu演講過後,雷鋒網新智駕對其進行了獨家專訪,在專訪中,Mircea向雷鋒網新智介紹了Veldodyne保證產品符合汽車市場需求的秘籍,還透露了其未來在激光雷達上加入邊緣計算(Edge Computing)的計劃。

以下是專訪實錄,雷鋒網在不改變原意的情況下進行了編輯:

新智駕:Velodnye 如何保證產品符合汽車市場的需求?

Mircea Gradu:從兩個維度來保證,一個是產品的設計,另一個是製造的過程。

不論是產品的設計還是製造的過程,一種非常科學的方法就是通過失效模式和影響分析(Failure Mode Effect and Analysis)。

在設計的時候,我們通常是從設計失效模式和影響分析開始的(Design Failure Mode Effect and Ananlysis)。這種方法能夠讓我們對產品的應有表現有一個良好的認識,因此我們能夠辨別出產品的不足,進而為激光雷達的生產設計一些驗證和測試項目。

而在製造的過程中,也是類似的。在製造的過程中,應用的是製造失效模式和影響分析(Process Failure Mode Effects Analysis)。這一方法讓我們理解製造的每一步驟,每一步可能出現的錯誤和後果。我們再針對性地制定生產控制計劃,明確激光雷達需要達標的參數。這是保證我們持續生產優質產品的關鍵。

我們也非常追求持續性,在實施以上兩種方法之後,都會輸出設計驗證計劃(Design Validation Plan),而這正是我們提供給OEM客戶的服務。當然,他們也會給我們一些明確的測試項目,我們會完成所有測試並向他們返回結果。但是對於新公司來說,他們還沒有清晰的設計驗證計劃,因此要花上大約兩年的時間去完善。那些在去年才成立的感測器公司,他們在這方面還是一片空白。

新智駕:有哪些具體的測試驗證的項目?

Mircea Gradu:工作溫度、震動,全部的功能測試、軟體和固件的驗證測試等等,有很多。

新智駕:在產品的驗證過程中,Velodyne的自動化方案是怎樣的?

Mircea Gradu:我們使用了Raspberry Pi類型的方式進行驗證,同時也對感測器上的軟體和硬體進行驗證。這種驗證的規模是很大的,因為我們需要針對客戶的項目進行驗證。

除了對硬體的驗證之外,對固件和軟體的驗證也是在整個過程中的。這些驗證都是在廠內通過錯誤注入、故障注入、模擬和其他的許多技術進行的,這保證了我們產品的健壯性、功能安全。

汽車行業中有一項與功能安全專門的標準:ISO26262,我們所做的一切都極力參照這個標準。

順便需要提一下的是,我們的工廠是符合ISO9001標準的,現在也在進行IATF16949的驗證。到目前為止,認證進展還不錯,因為我們一切都是遵照著標準來的。這是其他競爭對手目前還做不到的。

新智駕:有一些競爭對手曾表示,也許Velodyne有最好的激光雷達,但是Velodyne的客戶未必能夠懂得如何發揮效用,針對這種看法,不知道Velodyne是否有對應的軟體方案來幫助你們的客戶?

Mircea Gradu:我們有一些幫助我們客戶的方案。我們通常會為我們的客戶提供點雲數據,他們可以通過我們的Velo-View看到可視化的結果。Velo-iew是我們自主開發的軟體,用戶體驗非常好。

軟體是與硬體一起提供的,我相信我們在這兩方面都在這兩方面都做得很好。而在未來,我們將會加入邊緣計算(Edge Computing)方案,讓感測器更加智能。不過這些我們將會跟客戶共同進行,因為最終負責車輛安全的是汽車製造商,因此他們可能不希望我們干涉太多的信號處理。

從探測到定位,到識別、分類,再到預測,到最後的規劃,這個過程至少有5個步驟,有些客戶可能會對我們開放更多的許可權,有的客戶則希望能夠獨自掌控。

新智駕:你剛剛提到邊緣計算,Velodyne是否有從激光雷達上獲取數據的計劃?

Mircea Gradu:其實我們已經在收集數據,這倒不是未來的計劃,而是現狀。我們收集了很多的抓包(Packet Capture),即感測器在測試環境中運行時產生的所有數據。這些數據能夠幫助我們改進產品性能,例如改進可視化或探測的方式。

新智駕:你們會從客戶的手上獲得數據嗎?

Mircea Gradu:這要看情況。在有些情況下,當客戶願意跟我們共享的時候,他們會共享一部分他們的測試數據。他們會特定的數據,向我們提出一些性能改進的需求。但總的來說,他們並不會共享所有的數據,而是特定的數據。而Velodyne本身也在進行著類似測試,這種情況下獲取的數據就是我們自己的。

新智駕:能否介紹一下VLS-128和Velarray這兩款產品的生產計劃?

Mircea Gradu:現在如果你去舊金山,你會看到很多車已經裝上了VLS-128,但是現在還沒有完全發布產品,現在還在最後的驗證階段,我們也與客戶一起合作,獲取他們的數據對產品進行改進。我們已經獲得了客戶的一些良好反饋。

對於Velarray,我們已經掌握了所有該產品相關的技術,而且這款產品與我們現有的製造工藝和設計體系能夠很好地兼容,現在只差規模生產了。

新智駕:激光雷達元器件的晶元化設計是降低成本的重要途徑,Velodyne 已經針對發射端進行了晶元化,那麼接收端的晶元化的研發進程如何?

Mircea Gradu:我們未來會在發射端和接收端都裝上ASIC,我們有一個清晰的路線。

新智駕:在激光雷達的價格上,Velodyne是否有更進一步的降價計劃?

Mircea Gradu:提到降價,需要具體看量。當產量上升到一定的程度時,激光雷達零部件的價格也會下降。此外,高度的自動化也能夠降低產品的價格。我們也一直在客戶溝通,他們也都理解,價格是和產量相關的,任何產業都是如此。

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