揭秘蘋果無人駕駛汽車：代號Titan 技術先進最近被華裔員工竊取機密

近日蘋果公司發生了一件大事：離職的華裔員工張曉朗（Xiaolang Zhang）涉嫌竊取其無人駕駛車技術，被美國FBI逮捕，而張曉朗現在是小鵬汽車美國分公司僱員，小鵬汽車發布聲明稱該事件與公司沒有關係。那麼，蘋果無人車到底什麼樣？一起來看看目前曝光的信息。

2015年，蘋果開發無人車的消息開始流傳，代號為「Project Titan」。同年10月有人在庫比蒂諾附近發現疑似路測的蘋果無人車，是通過在一輛商務車上加裝雷達實現，更像是一種解決方案。

在2017年4月，蘋果無人測試車更換為2015款雷克薩斯RX450h SUV，其雷達配置與此前曝光差異較大，不再是整體式設計。

2017年首次曝光的蘋果無人車，車頂加裝了Velodyne 64通道激光雷達和攝像頭，同時前後保險杠上又加裝兩個雷達、車頭部分還擁有攝像頭，感覺上還是處於初期的解決方案。

時間來到2017年10月，人們又在矽谷發現了蘋果無人車，此時形態已經發生變化。相比第一個測試版本，保險杠前後雷達均已拆除、前置相機也不復存在，改為一個整體式的6組車頂雷達陣列，對車輛改裝的要求更小。

無人駕駛技術公司Voyage聯合創始人MacCallister Higgins在看到新款蘋果無人車後表示，此次的改進主要是將單向Velodyne 64通道激光雷達、更新為6組Velodyne激光雷達、幾組毫米波雷達還有幾枚攝像頭，略顯笨重。

當然，這並非是蘋果無人駕駛技術的最終版本。庫克曾在採訪中表示，無人車是蘋果遇到的「最難的AI項目」，這意味著還有很多改進空間。而此次前員工盜取機密資料讓蘋果非常緊張，或者代表著Project Titan無人車已經到了關鍵階段。至於最終發布的時間，則至少是在2020年。

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