博世與戴姆勒在加利福尼亞打造自動駕駛試點城市

博世與戴姆勒正在持續深化合作，推動加快城市道路的完全自動駕駛（SAE-第4級）及無人駕駛（SAE-第5級）汽車的發展。雙方將在加利福尼亞打造首個自動駕駛試點城市。2019下半年，博世和戴姆勒將在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶提供自動駕駛汽車班車服務。戴姆勒移動服務公司將成為本次路測的運營商並提供應用軟體移動服務。該試點項目將整合互聯一系列交通服務，如共享出行（如car2go）、計程車服務（如mytaxi）及多重模式聯運平台（如moovel）等，積極塑造未來智能交通。 此外，美國科技公司英偉達（Nvidia）將成為本次合作的人工智慧平台供應商。

博世和戴姆勒憑藉幾十年來在汽車領域積累的專業知識，致力於將成熟並且安全的創新性產品推向市場，共同推動完全自動駕駛和無人駕駛車輛系統的發展。雙方都將安全視為共同的發展理念。「我們認為，引入一個安全、可靠且成熟的系統是關鍵所在。」戴姆勒股份公司自動駕駛負責人Michael Hafner博士表示，「安全是首要前提，是我們最終實現量產過程中永遠不變的主題，它比發展速度更為重要。」

羅伯特博世有限公司負責自動駕駛系統業務的高級副總裁Stephan H?nle博士表示： 「自動駕駛發展到可以進行量產的階段就像是參加十項全能比賽。僅僅在一兩個領域做得好是遠遠不夠的，我們必須精通所有領域並具備全面的開發經驗。 只有這樣，我們才能在城市和道路上真正實現自動駕駛。」

瞬息間處理感測器數據

要讓城市自動駕駛成為現實，需要有多功能、冗餘及故障後能工作的系統架構。博世和戴姆勒共同開發的駕駛系統由多個獨立的控制單元組成電控單元（ECU）網路。而電控單元（ECU）網路的性能門檻並不低，因為在城市交通駕駛中信息處理量非常巨大。該網路處理不同的雷達、視頻、激光雷達和超聲波感測器收集和傳輸的所有信息。僅僅一個視頻感測器，例如博世的立體視頻攝像頭，一公里就能生成100GB數據。ECU網路通過感測器融合過程，整合來自所有車身周圍感測器的數據，幾分之一秒內完成信息評估及車輛路線規劃。相比之下，觸覺信息需要20到500毫秒才能抵達人腦。博世和戴姆勒將多年的經驗運用於功能安全系統的開發。為達到最大程度的安全性和可靠性，相關運算會在多個電路中平行進行。萬一出現故障，這些平行計算的結果可以隨時按需調用。

博世和戴姆勒選擇英偉達作為AI平台供應商

博世與戴姆勒在共同開發用於城市道路的完全自動及無人駕駛系統過程中，對未來系統所需的計算能力提出了明確要求。因此，雙方選擇了美國人工智慧計算公司英偉達作為其人工智慧平台提供商，並簽訂了相關協議。人工智慧是完全自動及無人駕駛汽車電控單元網路的重要組成部分。根據這份合同，英偉達將提供內置高性能人工智慧汽車處理器的Drive Pegasus平台，還將提供一套系統軟體負責處理博世與戴姆勒運用機器學習生成的汽車駕駛演算法。電控單元網路核對所有來自雷達、視頻、激光雷達和超聲技術（感測器數據融合）的感測器數據，在幾毫秒內就能對其進行評估並規劃車輛的運動軌跡。因此，控制單元網路將達到每秒數百萬億次的計算速度，相當於六台同步運行的高級計算機工作站產生的效果。博世與戴姆勒也將得以挖掘英偉達的專長開發這一人工智慧平台。

ECU網路將集成於電池冷卻循環系統

高計算能力和海量運算意味著ECU網路需要冷卻。博世與戴姆勒採用的是一套行之有效的液體冷卻方式。梅賽德斯賓士打算基於目前聯合開發的這套駕駛系統打造純電動汽車，而這些電動汽車本身自帶冷卻系統，所以工程師可以充分利用這一現有技術，將ECU網路集成於先進的電池單元冷卻循環系統。

第一個自動駕駛試點城市將來自加利福尼亞

戴姆勒和博世計劃於2019下半年在加利福尼亞州試點自動駕駛車隊車輛，這套控制單元網路就將應用在這些車輛中。此外，雙方還將在矽谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動駕駛汽車班車服務。此次試點還將著眼如何將完全自動駕駛和無人駕駛車輛納入一個多重模式的交通網路。如今，許多城市面臨著眾多挑戰，這些挑戰正為現有的交通體系帶來巨大的壓力和負擔。這次的試點項目將展示新技術如何幫助人們應對這些挑戰。

無人駕駛讓城市交通更具魅力

自2017年4月開始，博世與戴姆勒合作共同開發城市完全自動駕駛及無人駕駛系統，希望可以改善城市交通流量、提高道路安全性，為未來城市交通奠定基礎。此外，無人駕駛讓共享汽車更具吸引力，讓人們可以更好地利用車內時間，並為沒有駕照的人們開闢了全新的出行方式。

無人駕駛實現了汽車自行尋找車主，而不是車主尋找汽車。在城市中預先設定的區域內，人們可以便捷地預約共享汽車或城市自動駕駛計程車。該項目集合了世界領先的汽車製造商之一戴姆勒在汽車領域全面的專業知識，和全球最大的汽車零部件供應商之一博世在系統和硬體方面的專長。雙方協同合作將促進該技術儘早投產。

博世和戴姆勒員工共享辦公空間

博世和戴姆勒兩家公司該項目的員工目前共享辦公空間，辦公地點在德國斯圖加特地區，以及矽谷森尼韋爾市周邊至美國舊金山南部這兩個區域。這種方式有助於相互之間高效溝通，迅速決策，亦有助於員工學習了解合作夥伴在汽車領域積累的專業知識，雙方協同合作、並肩作戰。

基於此次合作，工作人員正共同為完全自動駕駛及無人駕駛車輛系統設計理念並開發演算法。戴姆勒負責車輛系統的安裝應用，主要提供相關開發工具、測試設備及車輛。博世負責提供相關零部件（感測器，執行器和控制單元）。雙方將共同使用實驗室及試驗台，並在各自位於德國伊門丁根和博克斯貝格的測試地點完成測試工作。 此外，梅賽德斯賓士在2014年獲准在森尼韋爾及加利福尼亞地區做自動駕駛測試，在2016年獲准在辛德芬根及伯布林根地區進行路測。同時，博世是世界上第一家在2013年初就在德國和美國公路上測試自動駕駛車輛的汽車供應商。

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