諸葛亮一直不重用魏延，甚至對其心存殺心，不僅是因為他有反骨

自從關羽張飛等將領死後又丟失了荊州，劉備託孤與諸葛亮，此後諸葛亮一心北伐，但是蜀漢的大將可用者已無幾人，後期諸葛亮數次北伐時帶領的都是新一代的將領，統軍經驗不足導致他們在於魏軍正面戰鬥時時常會有力不從心之意。

不過此時其實尚且還有一位武力與智力皆有的大將，可是諸葛亮不僅不重用他，反而對其頗有打壓之意甚至是很早就對其有了殺心。

長沙一戰以後魏延便成了劉備賬下一員，但是諸葛亮好像就看魏延十分不爽，最早便以魏延腦後生有反骨為由想要殺死魏延，但是被劉備保了下來。因為魏延其實對劉備倒是十分忠誠，其在之後的戰役中也是為劉備立下諸多功勞。

劉備對於魏延可謂是十分欣賞的，初為漢中王定都成都以後，劉備便將守衛漢中這個重任交給了魏延，這個位置其實其他大臣都認為應該交給與劉備是結拜兄弟的張飛，結果倒是令眾人十分詫異。直到劉備獨子劉禪繼位時魏延已經封侯，但是其實其權利比劉備在世時已經被剝奪了許多，此時是諸葛亮執掌朝政。

此後魏延一直沒有獨立統兵的權利，直到諸葛亮決意開始北伐，才開始重新啟用魏延，但是一直沒有給其實權，都是由小輩將領統兵。其實諸葛亮第一次北伐之時魏延便獻過奇襲之計，倘若依照此計而行，極大可能是可以成功攻下魏國許都的，但諸葛亮不從只得作罷。

最終諸葛亮死後魏延也躲避不了被設計誅殺的命運，雖然魏延並非死於諸葛亮之手，但是其不受諸葛亮待見這是肯定的。可不僅僅是因為其腦後的反骨，而是因為魏延與其他將領不同，他有自己的思想、主見，不會盲目的崇拜諸葛亮。而諸葛亮正因為太聰明了，他喜歡運籌與帷幄之中，別人只要聽他指揮就好了，諸葛亮打壓魏延正因為如此。

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