77GHz毫米波雷達「躺槍太脆弱」

攝像頭搭配77GHz毫米波雷達的ADAS方案已經成為業內主流，從產品定點，到車型上市，隨著市場上配置有77GHz毫米波雷達的車型陸續上市，越來越多的客戶反饋：前向毫米波雷達在一些應用場景中實在太脆弱。

某汽車論壇一位車主講到：端午節跑了600公里高速，全程大雨、期間幾次儀錶盤正中出現黃色三角感嘆號，提示前向電子雷達被遮擋或前向電子雷達故障，同時巡航指示燈和AEB防撞指示燈變紅，ACC巡航自動退出。停車休息的時候，擦擦前雷達上的雨水，再上路系統就恢復正常了，但趕超幾輛大車之後，被大車揚起的水霧一打，一會兒又重複故障報警。

雖然車輛說明書講到了，雨雪天氣前向雷達易受影響，但是這也不能算作硬體故障。再次停車檢查，發現前向雷達並無污泥或異物遮擋，可見這個系統有點脆弱了。

前向77GHz毫米波雷達故障失效車主反饋

《高工智能汽車》發現，從2017年上市的領克01到2018年剛剛上市的博瑞GE、長安CS75等車型都存在著類似問題。

領克01前向毫米波雷達故障導致車機死機

吉利博瑞GE雨天前方毫米波雷達污濁或失明報錯

針對前向77GHz毫米波雷達在哪些應用場景存在失效隱患？以及應對方案？等一系列問題，《高工智能汽車》諮詢了相關主機廠、供應商、毫米波雷達廠商等專業人士的看法。

表面遮擋，導致信號失效

有業內人士透露，考慮毫米波雷達車載測量精準性和安裝成本，毫米波雷達廠商和Tier1通常都是建議主機廠將前向毫米波雷達裸露安裝在前包圍外部，由此在行車中，前向毫米波雷達易被道路飛濺起的泥巴等污物遮擋，導致「失明」。

這也是前向毫米波雷達失明報警的主要因素，除此之外，在寒冷天氣，毫米波雷達表面容易結冰，也會導致失明。

針對於毫米波雷達表面被污物遮擋，由於成本原因，主機廠並沒有採取噴水等主動去除去比表面遮擋物的方案，一般情況，車主停車後將雷達表面遮擋物清除便可。

在寒冷的冬天，毫米波雷達表面容易形成結冰，影響信號失准也是一大隱患。為此，前裝雷達廠商在毫米波雷達外殼內集成了加熱裝置，著車時，可以快速升溫，解除雷達表面冰凍。

除此之外，雷達出現誤報警可能也和雷達雨衰所致。

在暴雨天氣，毫米波雷達存在一定幅度的雨衰。例如，正常天氣77GHz前向毫米波雷達有效測距為160M，在大雨、大雪等惡略天氣，其有效測距可能會下降到110M，甚至更低。

這種情況下，為了保證車輛行駛安全，系統會主動報警前向雷達故障，強制退出ADAS功能，將車輛駕駛權移交給駕駛者。

外力導致雷達錯位

雷達的探測範圍和安裝位置在出廠前經過嚴格標定，如果因為車身劇烈震動、前包圍托底、擦碰等外力因素，導致雷達安裝位置錯位，也會產生信號失准故障。

針對以上問題，還在保修期內的車輛，主機廠會根據車輛位置就近安排4S店對毫米波雷達進行調試，對軟體重新標定。

此前，本田曾發布新的立場聲明（position statement）警告車輛碰撞維修方（車主），若後市場風擋及格柵維修不當，將影響車載ADAS系統的功能。

本田透露，安裝于格柵上的雷達系統可能因後市場提供的產品受影響。比如，2014款Acura和部分2015款本田車型配置了碰撞規避制動系統，採用了安裝於前格柵區域內的毫米波雷達。

該款零部件經專門設計，旨在防止雷達干擾，可大幅提升其成本。若裝錯了格柵，將導致該CMBS指示器出現故障。

博瑞GE毫米波雷達標定

博瑞GE毫米波雷達標定

覆蓋應用場景少，國內沒有相關標準

目前，預警級別的ADAS功能只針對鋪裝路面設計，在非鋪裝路面場景相當於空白。例如，前方鐵軌（反射強烈的雷達信號）、橋洞、限高裝置、非鋪裝路面草或金屬遺物，都會導致雷達錯報、漏報，影響駕駛體驗。

為此，主機廠嘗試通過演算法優化升級，例如，過濾超過大貨車高度的橫向障礙物信號，減干擾信號，降低雷達錯報問題。

國內沒有相關標準，不能保證產品一致性也是一大難題。

目前，國內沒有77GHz毫米波雷達相關標準，主機廠選擇雷達廠商，一般是OEM提要求，或tier1、雷達廠商自己提供相關產品證明，在這種情況下，也會產生較多硬體故障。

例如，同一批量產車型，大部分車輛的雷達功能可以正常使用，有些就故障頻發，所以確保雷達的一致性也是一大難題。為此，主機廠採取了保修期內免費更換雷達的方法，而76-81GHz毫米波雷達的相關國家標準也處於預研階段，最快年底推出。

業內人士表示：前向毫米波雷達在不同場景下失效，是個較複雜的問題，在車型量產上市之前，車場會盡量覆蓋用車場景，提升雷達和ADAS系統可靠性。而整個技術閉環以後，還需要根據的消費者反饋，聯合Tier1、毫米波雷達廠商等等進行逐步優化改進。

目前，在哪些場景可能存在雷達失效？沒有辦法完全避免，主機廠也只能花錢、花時間，買教訓。

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