自動駕駛客車又有新動作
當前，自動駕駛汽車已經成為智慧交通整體解決方案的重要一環。電動化、共享化、智能化、網聯化，大數據使自動駕駛技術越來越成熟。在商用車領域，眾多龍頭骨幹車企和互聯網造車新勢力發力自動駕駛，紛紛推出各自的自動駕駛車型。近日，百輛金龍阿波龍下線，標誌著其率先實現量產；宇通客車對外展示，其自動駕駛客車已在車廠園區穩定地示範運營……
我國自動駕駛汽車發展迅猛，也在國際上獲得了廣泛關注和認可。不過，業內統稱的「無人駕駛」，均為特定工況下的超高度自動駕駛，離真正意義上可以完全解放駕駛員雙手的「全自動駕駛」還有一段距離。
《新一代人工智慧發展規劃》提出，2030年，人工智慧理論、技術與應用總體將達到世界領先水平，成為世界主要人工智慧創新中心。這一發展目標要想在商用車領域實現，我國自動駕駛客車發展還有很長的路要走，需要車企的繼續在技術研發上發力，實現產業的整體躍升。
金龍：阿波龍百輛下線率先實現量產
葉玉玲
「去年我坐著無人車參加開發者大會，在北京五環上吃了一張罰單。很多人都問我百度無人車什麼時候可以量產，我當時的回答是2018年7月。今天，我們將在這裡見證百度無人車正式量產下線。」百度公司董事長兼首席執行官李彥宏說。
7月4日，北京「Create2018」百度AI開發者大會上，李彥宏在演講台上視頻連線廈門金龍客車阿波龍生產線現場，與站在總裝生產線的金龍客車董事長謝思瑜在線對話。
隨著完成全部裝配的第100輛金龍阿波龍緩緩駛出生產線，李彥宏兌現了其去年的許諾——阿波龍2018年實現量產。
量產下線的金龍阿波龍將在儀式後發往北京、雄安新區、福建平潭、廣東廣州、深圳等地封閉園區投入示範運營，並將銷往日本，實現我國自動駕駛客車的首次「出海」。
就在今年的百度AI開發者大會的前一天，金龍汽車發布公告稱，控股子公司金龍客車與SB Drive（軟銀集團旗下自動駕駛）、百度日本公司簽下《戰略合作諒解備忘錄》。三方將爭取在2018年年底或2019年年初之前，實現阿波龍小批量供應日本運營，並探索在日本構建以阿波龍為核心產品的自動駕駛運營平台。如果這一協議落地實現，將創下我國自動駕駛客車出口的第一單。
據金龍相關負責人介紹，金龍阿波龍是金龍客車與百度聯合研發的首款商用級自動駕駛車型。整車為沒有方向盤、制動、驅動踏板的自動駕駛車輛，是完全按照L4自動駕駛級別的特點，以電動化、電子化及智能化構建新形態汽車產品，搭載百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。
基於高精地圖和智能感知，金龍阿波龍智慧「汽車大腦」可實時感知環境信息、高精地圖數據，實現對路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制車輛正常行駛。在量產之前，金龍阿波龍已經完成福建平潭自動駕駛汽車測試基地道路測試、廈門軟體園三期封閉道路測試、重慶自動駕駛封閉場地測試等試驗。
宇通：面向員工提供園區自動駕駛通勤服務
特約記者王瑞
今年5月，宇通自動駕駛客車啟用技術驗證車輛，在宇通河南鄭州新能源廠區內開展穩定的自動駕駛示範運營，面向宇通員工提供園區內通勤服務。這意味著，宇通智能駕駛客車已經具備結構化道路和面向園區開放通勤道路的常態化自動駕駛能力。
自2015年8月實現自動駕駛客車在開放道路行駛後，宇通客車近年來潛心專攻技術研發。2016年，宇通自動駕駛電動客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點停車等公交模擬運營工況。2017年年底，宇通自動駕駛客車首次實現在宇通廠區內運行，作為員工通勤車使用；2017年年末至2018年年初，宇通客車在北京園博園方圓幾公里的地帶進行了為期6個月的路測。
據宇通相關負責人介紹，宇通自動駕駛客車的各項技術進一步趨於成熟，已具備智能感知、智能決策、運動控制三大核心功能，這些創新技術均為我國自主知識產權。
金旅：二代「星辰」可更精確解決硬體問題
林冬妮
今年4月，廈門金旅第二代自動駕駛客車首次在國家智能網聯汽車（上海）試點示範區首次亮相，並進行開放道路測試。廈門金旅常務副總經理、總工程師陳篤廉表示，第二代「星辰」客車是完全基於智能網聯電動汽車打造的全新平台，基於無人駕駛需求研發，在轉向、制動、驅動純電控化的情況下，可以更精準地解決硬體問題。
去年6月，在上海國家級智能網聯汽車試點示範區內，金旅第一代自動駕駛客車完成2公里道路測試，進行了全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環島繞行、到站自動停靠、自主變道等項目。
中車電動：自動駕駛與網聯V2X技術高度融合
林樂
今年6月，中車電動聯合長沙智能駕駛研究院與百度高精度地圖的優勢，在湖南長沙湘江新區進行智能系統測試，包括高速道路、城市道路、鄉村道路等項目，形成了自動駕駛與智能網聯V2X的高度融合。
據中車電動智能駕駛項目負責人介紹，在無駕駛員控制、干預的情況下，車輛智能系統可以自動檢測周邊環境變化並自主做出判斷動作，保證車輛安全、平穩行駛。車輛加裝V2X設備後，能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車線等，提早知曉道路信息，為自動駕駛控制演算法提供更充足的決策時間。
去年7月，中車電動在湖南株洲發布首款12米自動駕駛客車，並在株洲開放路段進行測試。車輛依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，在無人工操作的前提下完成自動行駛。
（來源：中國交通線新聞網）
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