SmokeBot：幫消防員探路和檢測是否有爆炸危險

用於撲滅火災的機器人早已問世，但今天要向大家介紹的SmokeBot有些不同。這個由瑞典厄勒布魯大學帶領的歐洲團體設計的機器人，能夠在極低能見度和煙霧瀰漫的建築中執行偵查任務，幫助消防隊員繪製現場可用的室內地圖。

目前SmokeBot還處於原型階段，能利用立體熱成像攝像頭、3D雷達相機和LiDAR單元現場繪製地圖。圖像和數據能夠實時傳輸到建築物之外的操作人員手中，如果機器人和操作人員失去聯繫，那麼它將會自動返回到最後可以訪問到網路的位置中。

SmokeBot還配備了高帶寬氣體感測器，能夠檢測建築物中氣體的類型、溫度和濃度。通過這些數據，能夠及時告知消防員是否有爆炸危險。在投入使用之前，SmokeBot需要大約15至30分鐘收集足夠多的信息，設計人員表示對於那些身處於火海中的被困人員來說還是太長了。不過團隊表示會盡量縮短時間，並可以用於救援之外的其他應用中。

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