美軍「訓練」機器人當戰友：衝鋒在前 還會自主找掩護

美國陸軍研究實驗所用於測試自主學習的智能機器人(美國每日科學網站)

美國每日科學網站7月13日發表題為《教機器人如何成為更靠譜的戰友》的報道稱，美國陸軍研究實驗所和卡內基-梅隆大學機器人研究所的科研人員研發了一種新技術，可迅速教會機器人在最低限度人為干預下完成新的穿越動作。

報道稱，該技術可使移動機器人平台在作戰環境中自主導航，同時在特定情況下讓機器人完成人類期望其執行的動作。

這項實驗的研究成果已於日前發表，並在澳大利亞布里斯班舉行的電氣與電子工程師協會機器人與自動化國際會議上進行了推介。

在兩個半小時的互動推介中，陸軍研究實驗所研究人員瑪吉·威格內斯和約翰·羅傑斯與數百名與會人士展開了面對面討論。

據威格內斯介紹，研究團隊在自動化系統研究方面的一大目標是向戰士提供靠譜的機器人戰友。

威格內斯說：「如果讓機器人扮演戰友的角色，就可以更快地完成任務，獲得更多的態勢感知。此外，機器人戰友還可在潛在危險環境中進行初步的勘探，從而使戰士免遭傷害。」

報道稱，為實現這一目標，威格內斯稱機器人必須能夠利用自己的學習智能來感知、推理和作決定。

威格內斯稱：「這項研究的重點是機器人智能如何從一些人為舉例演示中獲得啟發。學習過程很短，而且只需最低限度人為演示，並使機器人具備理想的學習技巧，在任務要求改變時，機器人可在現場進行即時學習。」

報道稱，就機器人在作戰環境中對地形和目標的視覺感知而言，陸軍研究實驗所和卡內基-梅隆大學研究人員將初始調查研究的重點放在了解機器人的穿越動作上。

更具體地說，就是教會機器人在停靠路邊時如何從作戰環境中的一個點導航到另一個點，以及在進行穿越時如何巧妙地利用建築物作為掩護。

研究人員稱，考慮到不同的作戰任務，可在機器人行動過程中激活其習得的最恰當的穿越動作。人類通過操作機器人沿著最能代表習得動作的軌跡行動，向其演示最優策略。儘管在機器人學領域已存在類似的研究，但陸軍研究實驗所的做法特別獨特。

威格內斯表示，這項初步的研究已幫助研究人員證明機器人快速學習穿越動作編碼的可行性。

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