武大教授欲做無人車界「小米」 專註網聯自動駕駛 獲1500萬投資

環宇智行創始人李明

文 | 鉛筆道 記者 李潔

在項目成立之初，李明就確定了團隊整體的方向——做平台型的自動駕駛公司，即無人車界的「小米」 。

之前李明一直在武漢大學從事無人駕駛科研項目。2014年4月，在幫助東風汽車研發出第一輛無人駕駛車後，他帶領團隊從學校的實驗室脫離出來，成立了「環宇智行」。

「環宇智行」是一家無人駕駛技術研發商，主要從事網聯自主駕駛技術的系統和部件研發。團隊所提供的硬體產品是車輛上整個集成單元；軟體產品是雲端測試模擬系統。這套軟硬體系統已經實際應用於貨車車隊自動駕駛，為其減少人員配置並增加了企業30%的收益。

目前，團隊已與10家車廠，6家網聯企業，5家運營平台建立合作，合作企業包括東風汽車、移動、滴滴等。公司於2016年10月實現盈利，現階段每月訂單量1000台，客單價8萬元。該項目現已完成1500萬天使輪融資。

註：李明承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。

看重網聯自動駕駛

李明認為應該換種角度看待無人駕駛這個產業。他認為，中國的通訊界實力強大，又有用戶基礎，如果只從單車模式看自動駕駛，上量還是緩慢的，如果要做到產業化，就要結合通訊產業從網路運營模式切入。

2016年3月，李明創立的環宇智行，拿到了華為的網聯自動駕駛項目，並在年底向交通部領導進行了彙報。2017年10月，在與同類型公司競爭中又再次拿到中國移動的網聯自動駕駛方案，在北京、西安和貴州分別做了落地演示。

時間拉回到2009年，彼時的他是武漢大學計算機學院的一名教授，一直從事著採集車測繪、遙感技術研究工作。在一次實驗中，他參照斯帕圖的思路，第一次將一輛採集車改成了自動駕駛車輛。

轉年10月，他和團隊帶著這輛改裝車參加了第二屆「中國智能車未來挑戰賽」，並在綜合測試中奪得桂冠，且領先第二名國防科技大學20分鐘。這次的成績給了李明和團隊信心。由於無人駕駛技術國外尚處於領先，賽後他走訪了美國多個大學，包括麻省理工學院、卡耐基梅隆大學、斯坦福大學等，還實地考察了谷歌的無人駕駛研發情況。

回到武漢，李明選擇了本市有著最複雜路況的「光谷環島」來對車輛進行複雜場景測試。該環島有五六個進出口，車流人流非常密集，這台無人駕駛車輛只用了一台64線激光雷達，在不用GPS和慣導的情況下，就實現了順利行駛。「谷歌的無人車能在矽谷到處跑，如果我們的無人車做好了，在武漢到處跑也是可以實現的。」這次的測試給了李明一針強心劑。

2013年，李明到德國斯圖加特市考察學習德國的無人駕駛技術，當時KIT正在和賓士奧迪等車廠合作開發運用視覺定位做無人駕駛路線的項目，李明也參與到研發工作中。

受到德國KIT和賓士車廠的合作影響，回國後，他也決定和車廠合作來推動國內無人駕駛技術的發展。2014年，他聯繫到武漢當地的龍頭車企東風汽車，想要幫助他們研發無人駕駛車輛。

憑藉著自己和團隊在無人車領域技術的全面性，1個月的時間，東風的第一台自動駕駛樣車就在北京車展亮相。當月，李明便註冊了公司，正式創立了環宇智行。

「每年拿著學校的科研經費固然很安逸，但我還是想團結更多的人來做這件事情。」在他看來，如果僅僅局限於武漢大學，可能還是一個實驗室，人數有限，產業化無法得到發展，最終很有可能變成文章或者專利。此外，當年無人駕駛大賽第一名的成績也讓李明很想再現當年的戰績。

更重要的是，他看到了無人駕駛行業的三點入局機會：一是整車廠都在大力發展無人駕駛技術，交通部也十分重視，整個行業已經進入到高速發展的階段；二是從技術角度上來講，網路、AI智能、感測器都在迅速發展，為行業提供了更多的可能性；三是武漢地區在光電、視覺、遙感、定位、地圖等方面有很好的產業基礎。

基於以上幾點，李明將項目從學校里的實驗室項目轉變成了一個商業項目。他所創立的環宇智行是一家無人駕駛技術研發商，主要從事網聯自主駕駛技術的系統和部件研發。

該套產品的核心能力是將70萬成本的64線激光雷達等感測定位與計算設備，通過切片網路、邊緣計算等5G核心技術能力由更經濟實用的感測及技術設備代替，構成集大數據、人工智慧、互聯網為一體的網聯自動駕駛系統。

環宇智行網聯自動駕駛產品定義

他認為智能集成單元是車聯網最好的入口，因為其有不同方式的通訊和感測器，有車身各種各樣信息的匯聚。在經歷了3個迭代版本後，今年6月，團隊發布了TITAN 3代集成單元，並在上海 CES展出。

每月訂單量1000台

「最早我們是想像德國市場一樣，降低技術成本，保證汽車能夠裝上。」在不斷的發展和摸索中，團隊目前不僅和傳統整車廠合作，還與互聯網造車企業、通訊公司、運營平台建立了商業合作關係。從以單車自動駕駛到實現車隊自動駕駛，再到以運營平台管控多台車輛，李明的環宇智行通用平台在產業落地場景上愈走愈寬。

現階段，李明將貨車車隊作為了產品主要的落地場景。由於貨車在公開路面上人員配置為每車兩個人，人員成本較高，通過「環宇智行」提供的網聯自動駕駛系統可實現車隊編組，後車每車減少一個駕駛員，減少30%人員損耗，年燃油消耗降低20%。但考慮到複雜路段和貨車的危險性，目前還無法實現完全脫離司機的駕駛狀態。

此外，貨車車隊在實現智能網聯編配後，一些安全事故性問題也可以得到處理，極大程度改善公路擁堵等交通問題。

「自動駕駛走到現在這個階段，面臨的是一個是否具有量產爆發力的產業問題，除了技術的可靠性需要提升之外，商業運營和盈利模式也是大家面臨的主要問題。」

在盈利模式上，環宇智行目前主要有三種銷售渠道：一是以百度「Apollo」的形式將硬體賣給科研單位或者研究單位，並把軟體開放出來不斷進行升級；二是作為部件提供給OEM，主要是L2/L3自動駕駛部件，產品在滿足功能安全要求和車規測試之後出廠，再由OEM客戶選擇定製化軟體功能和OTA服務；三是搭建網聯車輛運營平台，類似之前華為和運營商做的「搭好平台後交鑰匙」，每年對其進行升級。公司於2016年10月實現盈利，現階段每月訂單量1000台，客單價8萬元。

環宇智行目前已與十多家客戶企業建立了合作。主要分為三類：一類是傳統整車廠和互聯網造車企業，比如東風、威馬、金旅、獵豹等等；一類是網路運營商和通訊公司，比如移動、電信、華為等；第三類則是運營平台，比如運滿滿、微公交運營等。

談及未來的發展，除了提高智能網聯技術使貨車工作人員更加精簡之外，李明還希望把自己的自動駕駛技術運用到共享汽車平台做運營嘗試。通過團隊現有的輔助定位、低成本探測技術，使停車場實現自動代客泊車、代客招車，以此來減少停車場的人員配置。今年下半年，李明會將產品量產重點放在共享汽車和無人計程車領域，並會在這兩個領域做重點部署和內部測試。

該項目已於2017年12月完成1500萬天使輪融資，目前團隊正在積極籌備A輪融資，預期金額為5000萬，預計在7月底完成本輪融資計劃。新一輪融資將主要用於團隊擴建、品牌建設、產品迭代升級，並完成德國研究院的建立以及產品技術研發。此外，團隊還計劃在美國矽谷進行路測。

/The End/

編輯 | 薛婷     校對 | 武旭升

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