長安汽車黎予生：智能網聯汽車的發展與面臨的挑戰

2018年7月18日上午，以《協同探索自動駕駛的發展落地》為主題的2018T行神州——第58站重慶站活動在重慶富力艾美酒店五樓盛大開幕。參與此次活動的不僅有來自聯通智網科技大數據與雲計算事業部高級總監蘇飛先生、來自莫吉娜的童豪良先生，還有來自長安汽車的黎予生先生，以及來自華為、吉利和大陸集團的高管們。

這次活動的第一位演講嘉賓，是重慶當地的主機廠長安汽車智能化研究院的副院長，國家千人計劃專家黎予生先生，他的演講題目是「智能網聯汽車的發展與面臨的挑戰」。

他表示，「做汽車第一是安全，我們以安全為基礎，讓用戶有更好的體驗。2018年二級自動駕駛會達到量產，在研發方面希望能夠在2020年底實現三級自動駕駛的搭載。」

以下是他的演講內容

很榮幸能夠在這兒跟大家彙報一下，我們長安汽車在智能化方面做的一些工作。智能汽車現在滿足社會需求，並且也有技術來支撐我們，自動駕駛需要一些關鍵技術，並且對未來的交通會產生一定的影響。長安在這方面我們還是做了一些工作，有了智能化，將來的技術發展，會幫助大家生活更美好。

任何的技術都是由需求才能把這個技術做到市場，現在對中國來說，城市越來越大，大家慢慢的住的比較遠了，每天早晨通行走了很長時間，有堵車的原因。汽車對交通安全、擁堵、油耗等污染這是比較大的問題，我們希望以交通安全、節能減排環境污染等方面做一些工作。每個人對開車的感覺不一樣，有些是被逼無奈，有些是享受娛樂。但是隨著技術的發展，我們可以根據大家的需求來滿足各種需要。比如滴滴打車、滴滴專車、共享汽車等也提高了汽車的利用率。智能汽車跟智慧交通的將來，是一個巨大的市場，不是一家兩家能把這個市場吃下來，可能是上萬家，十萬家大家都進來分一杯羹。滿足大家美好的願望，滿足我們想做的事情，技術方面現在也有很多支撐。比如說通訊技術，比如說感測器技術、人工智慧技術，隨著技術的發展，一方面是需求帶動技術發展，有這個需求，才往裡面投錢。另外一方面由於技術的發展，也帶動了新的想法出來了，比如說以前有雷達我就想用能不能裝在車上？讓前方有障礙物，我車能夠避免碰撞，這是由技術帶來的新要求。能不能自動駕駛呢？同時大家看到前景，現在你做智能汽車，做5G要有一點不一樣的，有很多投資公司都會往裡投錢。

目前人工智慧在語音識別、圖象識別、大數據處理方面，可以看到應用都非常好。感測器技術目前也是發展的非常迅速，原來的感測雷達，可能有上千種，同時性能也提升了很多。以前是導航地圖，為了自動駕駛的需求，高精度地圖也逐步普及。智能汽車各方面，各自有各自的定義，這中間簡單的說，你車上有一些智能的一些感測器來收集信息，包括對車輛的探索的信息，並且包括對車主的了解，所以的綜合起來，來做一些運算決策，把這個信息傳給車上的系統，來達到一定目的。自動駕駛只是中間的一部分，通過後台的雲平台，來了解客戶的需求。實際上定義非常寬泛，但按照跟人的智能相比，總的來說，先要了解到，再到了解到，你要幹什麼車，他都自動幫你干，這可能就是將來終級智能汽車的要求。

我想只要做自動駕駛都要做分級，現在在美國0—4基本上不用了，現在是分1—5級，一級是ACC，三級駕駛人可以在一段時間內，不看路面，把注意力轉移到其他地方。五級是完全的自動駕駛。中國針對這五級，加上一些智能網聯的因素，AD應該是駕駛輔助，PA、CA、NA、FA等5級別。我們加入了一些網聯的因素，在這個行業裡面，大家同步推進一些工作，比如說自動駕駛在一些道路使用，責任的劃分各方面都有不同的因素，但目前來說，總體集中在上路測試方面，據說奧迪A8已經有了三級的功能，但是到目前還沒有看到擁有這款功能的車，從測試方面可以看到，美國加州相對來說比較開放，作為汽車產業的基地，它只是講測試方面。中國也有很多自動駕駛示範區，重慶就有一個。

另外真正做智能汽車的時候，剛開始的時候有的科技公司說，我們可以做到自動駕駛汽車，汽車公司也在做自動駕駛，科技公司說我們也在做完全自動駕駛，汽車公司完全自動駕駛還早，我們要一步一步往上走，一邊掙錢一邊干。最終是殊途同歸，大家只是不同的路徑而已，車廠有很多優勢，比如說一些驗證的技術。科技公司在人工智慧，高精度地圖、信息的處理各方面，他們做得非常好，逐漸形成一些陣營，也認識到了自動駕駛不是一家科技公司，一定是科技公司加汽車公司，加上一些零部件公司，大家一起跨界合作，才是將來的合作方向。

按照各方面的預測，駕駛輔助技術，現在搭載越來越多了，也就是L1級，比如說了2級特斯拉上市了，可能不同的車型，基於車廠的理解，企業可能有所不同。從簡單的自動駕駛和配置來看，實際上中國的車廠一級自動駕駛已經很多了，比較極端的就是比較貴，全系搭載L1自動駕駛。L4可能要在N年以後，但是L1—L3可能會逐步落地，L4在最近不會發展到終端用戶，或者是一些運營公司。一般來說，做自動駕駛，大家做了這麼長時間，不像剛開始那麼熱情了，因為我們確實發現，中間有些問題，暫時還沒有完全解決。所以我們把這些技術大概分了幾個層面，一個是在停車場，停車場相對比較簡單，用的技術如果是我要求做的事不是太多，以前是手握方向盤，現在是可以手離開方向盤。第二就是高速公路上進行駕駛，也是比較好的。第三個就是城市特定地區，在某一個特定地區，我們可以把所有信息掌握得非常充分，這樣也許可以做得比較好。L4或者L5自動駕駛汽車，要把它賣給終端用戶，真的不知道什麼時候能賣，這個描述不是太準確。如果賣給一個運營公司叫商業化的話，按照責任的理解，我記得去年、前年在北京，應該是2016重慶長安從重慶到北京自動駕駛的展示以後，2016年底就有另外一家自動品牌的汽車跟我們說，他們的自動駕駛汽車已經完全商業化了，他那個商業化是在沒有人的景區自動駕駛，從A點開到B點，他商業化的那一天是景區關門的那天，商業化的定義不一樣。

自動駕駛可能一家絕對做不出來，比如我要做自動駕駛，我要把地圖，感測器我做不到可以買，決策的東西，可能要自己做。我找到供應商，供應商上這個東西要N多年以後才做得出來，那麼也只有等他做出來，按照我的要求他做出來某一個件，我才可以用。比如激光雷達、高精度地圖。但是對網聯這塊相對來說，它是另外一個方面的問題，自動駕駛更注重的是安全，網聯這塊更注重是體驗。我有多少資源，我有多大的數據，可能是目前的發展方向。而且現在這塊大家都推進的非常快，整合的背後資源基本都做到了，這是用戶可以直接體驗的。以後大家都說，汽車將成為下一個移動智能終端，其作為商業的服務屬性將提升。在技術層面，傳統汽車都是「造車」我們造一個「殼子」我們做好以後裝上去，裝完了賣了就完了。以前的軟體就是從供應商那買，現在有足夠的硬體能力，可以在用戶使用的過程中間，把這個功能提升，這是軟體並肩，持續迭代。到以後在信息、娛樂、自動駕駛、用戶體驗各方面進行提升。

以後可能是全生命周期的服務，我記得90年的時候，我在福特，當時就想全生命周期服務，從買車到修車一直到車報廢，當時的老總也推了很多年，結果沒有推下去，就下台了。那個時候時機不對，現在正值這個時機，這是現在的大方向。

自動駕駛汽車相關技術原理，智能駕駛產業鏈與傳統產業鏈結構基本類似，僅新增雲端環節，但產業鏈各環節縱深更豐富，涉及領域廣、跨專業多、對功能要求更高。總的來說，就是要智能，我現在在哪裡，遇到問題我該怎麼辦。環境感知就是攝象頭、激光雷達等等。決策也是通過所有的信息，現在一般都是用傳統的預測，我會遇到哪些問題，都要把它先覆蓋到。這個跟傳統汽車還不一樣，你說汽車的梁有多大，能夠承受多大的力，我把最大的力加上去，它如果能承受住，小的力就肯定沒問題，比如我測試100公斤它都沒問題，那90承受公斤肯定沒有問題。比如100公里的速度我拐彎可以過去，如果換一個彎，或者是不那麼急的彎，但是速度更高的時候，我能不能過去？有些路況特別危險，不能說是把最好的給做到了，剩下的就全做到了，在開發的階段，有些時候還真的做不到每一種情況都覆蓋。比如每天上上班，你總會遇到不同的事，每天的工況不一樣，路上遇到的駕駛夥伴也不一樣，每天交通擁堵的情況也不一樣。

執行系統，現在我們做的執行機構是你踩剎車它就不工作了，如果做自動駕駛的時候，我給智能系統發一個信號，如果它不工作就沒辦法了。各種性能、安全要求還是非常多。在行業方面也是基於我們所做的事情，就分了感知、晶元、執行、雲端。我們認為哪些數段成熟了，這是針對L2級自動駕駛，可能更高級的自動駕駛還不一樣。激光雷達目前是做得不錯，真正目前車輛的需要，這是在成本質量跟性能三方面要平衡的話，滿足我需要的基本上沒有。高精度地圖這是一個非常好的路徑，但是高精度定位在全部的路況都工作，目前我們還是在探索。對於視覺識別現在做得比較好，也有相對比較好的供應商。人工智慧的應用，基本上目前在圖象識別、語言識別、大數據處理方面，最終的演算法有一個中央控制器，能夠量產應該是在2020年，現在只能說就一家就是奧迪A8，其他的車型還沒有。

遇到的挑戰，特斯拉自動駕駛是二級自動駕駛，是在高速公路上，有車輛限制，你就可以放開手腳自己開，駕駛人員要關注前方。出的事故都是駕駛員沒有關注前方。有車廠的過度宣傳，有駕駛員不關注車輛前方，在二級我們的定義是駕駛員應該全神貫注的看著前方，如果你走了神那就不對。我們長安提出二級自動駕駛，為了避免這個問題，不能讓開離開太久，如果你離開久了，你一走神可能就會發生安全事故。

另外一個二級自動駕駛上去了，可能車廠跟用戶之間，會出現一些問題，比如說有些時候不大會使用，有些時候技術不成熟，把某些不經過充分驗證零部件放在車上賣給用戶。再一個是責任的劃分，真正的駕駛員手離開方向盤合法不？我們在高速公路上需要自動駕駛比較規範，有些地方還是有不規範的情況，二級自動駕駛這就非常危險了。基礎設施跟將來的導航定位，可能會有很大的關係，希望自動駕駛的發展中間，會跟開發部門，應用部門，管理部門大家一起統籌。最後完全通過後台計算機控制的話，實際就是一個大電腦，信息安全是一個非常核心的問題，你的車開著開著，別人你設計好的目的地，別人在後台改了，那就不行了。高度地圖的定位，並且成本比較低，實際上對自動駕駛的開發應該是有很大的推進。

長安我們一直在這方面在努力，希望2020年達到一千人，我們也在跟高科技公司合作，希望能夠整合各界資源，一家公司做不到這些事情，剛才也講了。做汽車第一是安全，我們以安全為基礎，讓用戶有更好的體驗。2018年二級自動駕駛會達到量產，在研發方面希望能夠在2020年底實現三級自動駕駛的搭載。當然更高級我們可以跟一些運營公司合作。我們自己在構建研發、測試、驗證、這方面基本上要麼已經完成，要麼已經在執行了。車聯網要依靠基礎設施，中國國家決策以後，基礎設施一建，車聯網就比較容易了，相對其他的技術是比較快的，比如納米技術、修復玻璃等等技術，我相信也是很快會實現，我的彙報就到這裡謝謝大家。

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