助力自動駕駛汽車量產，Innoviz 的固態激光雷達即將大規模抵達戰場

雷鋒網新智駕按：眼下，大多數自動駕駛汽車裝配的激光雷達產品都採用機械式設計，也就是說這些安裝在車頂或者車身兩側的設備會不斷進行 360 度旋轉以掃描周圍環境。當然，現在的激光雷達已經相當高效，不過它們有的身材臃腫且售價昂貴，要想大規模部署在自動駕駛汽車上，恐怕得求助於體型更為瘦小且價格實惠的固態激光雷達了。本文由雷鋒網新智駕編譯。

Innoviz 橫空出世

Innoviz 是一家來自以色列的激光雷達解決方案提供商，成立才剛剛兩年而已。這家公司最近在固態激光雷達領域又有了一次大踏步前進，簽下了兩位重量級合作夥伴。

第一位是寶馬，這家德國豪華車企未來會為自家的自動駕駛汽車配備來自 Innoviz 的激光雷達感測器和計算機視覺技術，覆蓋 Level 3-5 三個級別的自動駕駛。

上個月，Innoviz 還在巨大的中國市場開啟了布局，與國內汽車零部件供應商經緯恆潤展開合作，將運用恆潤在中國的銷售渠道共同把 Innoviz 的激光雷達產品和計算機視覺技術推向中國汽車製造市場。

Innoviz 創始人兼 CEO Omer Keilaf 在電子光學和 MEMS（微機電系統）領域有很深的造詣，從特拉維夫大學畢業後他一直在為以色列軍隊研發軍用技術。2007 年時，他跳槽加入剛剛建立的半導體公司 Anobit，四年後這家公司被蘋果以 4 億美元收入囊中。同時，他還兼任意法半導體的研發主管，現在該公司市值已達 200 億美元。

2016 年時，獨具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷達背後隱藏的巨大商機。當時，這項技術在陸地和空中觀測領域已經應用多年。現在，它則承擔了自動駕駛行業的半壁江山，用點雲圖為車輛安上了一雙「眼睛」。

那時候，激光雷達行業都在醉心於機械旋轉設計，Velodyne 也已經成了這個市場的實際統治者，他們的機械激光雷達產品成了谷歌、百度、微軟、Tomtom 等公司的標配。

不過，Velodyne 的激光雷達產品，大家都知道價格高昂，高端的 HDL-64 線產品單台售價高達 7.5 萬美元，可以購買接近兩輛普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下賣得最好的 VLP-16 線激光雷達產品大幅降價，但每台依然要價 4000 美元。

Keilaf 相信，便宜且體型苗條的固態激光雷達才是量產版自動駕駛汽車的「真命天子」。因此，2016 年他再次創業，一手打造了 Innoviz，其目標是推動自動駕駛汽車的大規模量產。

「如果你了解 Level 3-5 自動駕駛汽車量產的所有要求，就會發現現有產品的性能、體積和成本都有非常大的進步空間。」Keilaf 說道。

Innoviz 的激光雷達是基於 MEMS 技術打造的。在 Keilaf 看來，光學相控陣（OPA）和 Flash 技術的發展還處在初級階段，它們有太多的條條框框無法突破，MEMS 激光雷達則可快速填補這些產品留下來的空缺，推動自動駕駛汽車進入全自動駕駛時代。

InnovizPro & InnovizOne 

現在的 Innoviz 手中握有兩款激光雷達產品：第一款名為 InnovizPro，它是一款獨立的固態激光雷達，安裝在車頂；第二款名為 InnovizOne，它是車規級激光雷達，能直接嵌入車輛內部，產品可靠性和性能標準要求更高。

InnovizPro 是為了測試和自動駕駛技術研發而生的，一開始並不在 Keilaf 的產品規劃中。不過 2017 年的 CES 上，事情發生了變化。

「我們一直向 OEM 和一級供應商強調車規級，但他們卻覺得我們在胡言亂語，因為 InnovizPro 已經夠強了。他們當場就想買幾百台激光雷達，完全不在乎是否符合車規級別。」Keilaf 回憶。

回到以色列後，Innoviz 工作人員快速定型了最終設計並開始量產。四個月後，InnovizPro 激光雷達解決方案宣告面世。

InnovizPro 的高清智能 3D 感應能力能準確可靠地掃描車輛周邊環境，其探測範圍可達 150 米，角解析度 0.15°x0.3°，視場角 73°x20°，幀率可達 20 FPS，提供計算能力的則是一塊 FPGA 晶元。

*InnovizPro

如果說 InnovizPro 只是開胃品，那麼 InnovizOne 就是地地道道的正餐了。

這款產品不但用上了最新版的 MEMS 技術，還升級了激光器技術。同時，光學投入上的增加使其解析度有所提升（0.1°x0.1°），探測範圍也增加了 100 米，幀率則進一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 晶元則換成了 ASIC 晶元。

眼下，InnovizOne 的零部件已經投入生產，9 月份產品的總裝就會開始，Innoviz 希望能在年底前展示新產品，2019 年正式出貨。

*InnovizOne

其實幫助 Innoviz 贏得寶馬青睞的拳頭產品還是 InnovizOne，除此之外，這家公司還向寶馬提供目標探測與分類、實時定位與地圖構建以及計算機視覺等技術。寶馬的 Level 3 產品預計將於 2021 年上市，而更高級別的自動駕駛打車服務也會在同一年落地。

固態激光雷達的旺盛需求

其他廠商也有自己的大規模量產路線圖，時間節點大都定在 2021 和 2022 年。同時，業內也有一個共識，那就是想在自動駕駛大戰中取勝就得儘快拍板自動駕駛技術和設計。

「市場需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷達產品，公司們都在焦急等待著。」Keilaf 說道。

最近幾年來，除了 Innoviz，中國深圳的速騰聚創和美國矽谷的 Quanergy 也加入到固態激光雷達圈子中，就連 Velodyne 也在去年推出了低成本固態激光雷達以鞏固自己的地位。

想要在解析度、探測範圍和幀率等方面取得一個完美的平衡，固態激光雷達在設計時就必須考慮到很多因素。

舉例來說，散熱問題就是製造商們的一大挑戰，因為激光雷達的探測範圍和準確性都會受到工作溫度的影響；同時，如果固態激光雷達安裝在擋風玻璃或頭燈後面時，產品的體積也至關重要；當然，成本也是不能忽略的問題之一。

Keilaf 指出，單台激光雷達的成本與產品訂單量息息相關，如果量上來了，他有信心將零售價格拉到數百美元。

即使能拿到大量訂單，如何快速擴充產能來滿足用戶需求也是個難題。今年年底，Innoviz 的生產線能實現月產 1000 台的產能，第二工廠則會在明年下半年正式竣工並投入運營。

Innoviz 的每一步都走的挺紮實，這家公司已經拿到了 8200 萬美元的投資，公司也是人才濟濟。Keilaf 還透露，公司已經開始下一代產品 InnovizTwo 的研發了。

在被問到 Innoviz 為何能在短時間取得這些成就時，Keilaf 笑了起來。他表示自己非常喜歡 2001 版的警匪片《十一羅漢》。他相信設定好目標，拉來恰當的幫手並儘快投入工作是成功的幾大關鍵因素。有了這幾點，無論是劫賭場還是造激光雷達都能事半功倍。

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