寬凳科技：它用單目攝像頭給汽車造了個「活」地圖｜創業

眾所周知，目前國際上的自動駕駛汽車都還處於蹣跚學步的路測階段，然而，大部分汽車主機廠商都將自動駕駛商業化落地的時間定格在了 2020 年前後。顯然，這將是一次技術上的大躍進。

據了解，自動駕駛技術之所以有希望實現這一大躍進，一方面是因為以機器視覺為代表的人工智慧技術的進步，另一方面則是因為為自動駕駛而生的高精地圖的逐漸成形。

然而，與百家爭鳴的自動駕駛創業不同，目前從事高精地圖創業的反而並不多，百度、高德、四維圖新算是其中比較老牌的企業，而在初創公司中也僅僅只有 Momenta、DeepMotion、寬凳等少數幾家。而近日，動點科技走訪了其中的寬凳科技。這家公司成立於 2017 年 5 月，並由前百度外賣 董事長及百度 LBS（旗下有百度地圖）主管劉駿與 原高德產品技術副總 ge 裁及原凱立德 CTO 馮漢平聯合創辦。

為何自動駕駛離不開高精地圖？相信這是很多人都好奇的一個問題。

「如果自動駕駛汽車沒有高精度地圖，那它對周邊的環境便是一無所知，這就意味著汽車需要單純依靠自身感測器來對周邊環境進行實時感知，想做好這一點，就對機器的性能（包括感測器的反應速度以及誤差等）提出了很高的要求。而一旦有了高精地圖，就像是人處於一個熟悉的路況中，自動駕駛汽車跑起來就會容易很多。」寬凳科技 CTO 馮漢平表示。

馮漢平強調，在當前技術水平下，要想實現自動駕駛，高精度地圖幾乎是必須的，它能夠極大地降低自動駕駛的實現難度。

不過，目前科技圈內也有一種思潮，認為既然人類以及自然界里的動植物都是億萬年生存競爭中的勝利者，那它們所採用的解決問題的方案就應該是最好的，就應該是科技發展的方向。

具體說到駕駛這個領域，人類雖然也在記憶中刻畫了一份地圖，但這份地圖其實並不高精。自動駕駛領域的高精地圖卻可以準確地知道前方多少米有一個彎道，甚至可以知道彎道的具體曲率以及道路上每一道車道線的位置，但人可能只是大概記得前方多遠有一個彎道，人類駕駛依靠更多的其實還是視覺。既然如此，自動駕駛汽車高度依賴高精地圖的現狀在未來是否會改變？視覺是否會取代高精地圖？

馮漢平告訴動點科技，未來汽車不依靠高精度地圖，僅依靠自身感測器，的確也有可能取得跟人一樣的駕駛能力，但這可能還需要數十年才能實現，與其如此，還不如用更簡單的高精度地圖來實現。

另外，針對人們過於推崇人類或動物機能的現象，馮漢平也提出了自己的異議：「技術的發展並不一定要追求擬人擬物，比如鳥都是用翅膀飛，人最早設計的飛行器也是拍打翅膀的設計，但現在的飛機其實跟鳥並不一樣，但飛機的飛行能力卻要遠強於鳥。」

總之，馮漢平認為，不管是在現在，還是在未來，高精地圖在自動駕駛領域都將起到至關重要的作用。

量產高精地圖

據介紹，寬凳科技目前的高精地圖採集設備只是一個攝像頭，而且還是一個單目攝像頭。至於為什麼沒有採用激光雷達等更高端的設備，馮漢平如此解釋：

「整車廠對成本的控制是非常嚴格的，其實車企也很難承受得起價格高昂的激光雷達產品，因此，要想在車上大量採用，至少在這幾年裡，攝像頭可能是唯一的選擇。而且，我們的圖像技術已經摸得很透了，我們基於圖像的採集方式在精度上其實已經不比激光雷達差了。比如，某車廠拿我們的方案做過一個測試，定位平均誤差僅 4 厘米，最多誤差也就 10 多厘米，而這已經可以滿足高精地圖的使用要求了。另外，純圖像方案相較感測器融合更容易實現自動化，可減少人工，提高地圖採集效率。」

據了解，寬凳科技的高精地圖未來將以眾包的方式進行創建或更新，馮漢平認為，所有的車都可以有攝像頭，但並不一定都有激光雷達，因此，攝像頭方案也有利於眾包方案的落地。

說到眾包，馮漢平表示想要實現眾包的前提是要有一份基礎的高精地圖，只有這樣，合作夥伴才會在這份基礎地圖的基礎上進行地圖信息的更新，實現進一步的高精化與實時性。

「我們計劃今年利用 20 到 30 輛車，將全國的高速路、城市快速路都先採一遍，我們有可能成為第一個真正能夠實現量產化的地圖公司。」馮漢平如此表示。

與巨頭的差距

當然，說到創業，一個老生常談的問題就是如何應對 BAT 巨頭的競爭。對於這個問題，馮漢平表示，巨頭雖然擁有豐富的資源，但他們同時要覆蓋的領域又太多，以至於某一個領域能夠分得的資源也並不一定多。

「高精地圖並不同於傳統地圖，即使是傳統地圖企業，他們想要做高精地圖，也都需要從頭重新來做，而這跟初創企業其實是一樣的，因此，初創企業於巨頭相比，其實都在同一起跑線上。而且我們都是從 BAT 出來的，對 BAT 都比較了解，所以我們對自己能做成還是有很強的信心的。」

最後，提一下，國家對地圖採集企業是有資質要求的，國內申請並拿到該資質的企業也並不多，但寬凳科技卻是其中一家。人員方面，寬凳科技目前有 200 余名員工，今年 2 月，這家 公司還宣布完成了由 IDG 資本領投的數億元的 A 輪融資。

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題圖來自 123RF

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