西門子SINAMICS S120基本安全集成

西門子SINAMICS驅動一統之前西家的變頻和伺服驅動產品，所有西門子之前驅動上的功能，如BICO技術，基本定位，自由報文，自由功能塊，DCC技術等都能在SINAMICS上找到聲影，雖然功能上會有增減，如之前西門子SIMODRIVE 611U上定位塊有多達256個，而S120最多64個；611U可以通過角度編碼器介面可以連接手輪而S120上沒有響應的介面等。但安全集成確實是只有SINAMICS才具備的。以前西門子所有的驅動產品都不具備集成的安全功能。

一：驅動安全集成概念：

無縫集成，安全相關信息的採集、處理、分析和評估響應時間縮短，系統得到簡化，但是實時性可靠性達到增強。

二：雙通道結構：

?三：?SINAMICS安全集成達到的安全等級為：

IEC61508 安全集成等級(SIL)2

DIN EN ISO 13849-1 3 類/性能等級(PL) d

四：??安全功能分為如下兩類：

五：安全集成實現的控制方式：

對於CU320-2控制器來講，PROFIsafe控制是最為全面的，數控840D SL也是同樣採用PROFIsafe來實現安全集成的，但是兩種區別是很大的。我們知道數控安全集成只需要F組態軟體包，編程方式是NC和PLC雙通道，所以不需要F安全編程包，在數控看到的PLC程序是不帶F的程序塊的。而S120不僅需要F組態軟體包，還需要F安全編程包，PLC程序必須包含黃色的F程序塊。另外從安全功能上看驅動的安全功能裡面沒有外部安全停止功能。在此我們不具體討論PROFIsafe實現驅動安全集成，此篇我們的重點在通過控制單元和功率模塊上的端子實現基本的安全功能。

?基本安全功能：

硬體端子構成關斷信號路徑

參數設定

由於安全技術方面的原因，在調試工具STARTER或SCOUT的離線模式中，只能設置第一通道中的安全參數。為設置第二通道中的安全參數，一般採用在線方式設定參數，並在設定完成後勾選「copy parameters」選項

參數設置完成之後，選擇copy parameters,後active setting激活設定,系統提示需要修改密碼，初始密碼為0，改為自己需要的密碼，以防止safety參數被人隨意修改。

之後生成安全校驗和。

正常啟動之後出現「驗收測試提示」

複位之後，正常上電。使能S120並速度給定，電機正常運轉

急停開關按下之後，觸發SS1，10S之後STO觸發。

SBC安全抱閘

激活SBC功能，需要修改參數，系統彈出密碼確認窗口

單通道使能SBC

我們看到SBC同樣是雙通道控制

按下急停開關測試，系統動作SS1--STO同時SBC

後續：

此測試環境是在840D SL下外掛CU320-2 DP和S120，在測試中發現當組態好外部CU320-2時HMI上對這外掛的CU320-2 DP也會有對應的顯示。

驅動參數頁面也同樣有顯示

但在驅動配置頁面下不能對驅動分配NC軸，也就是說外掛的CU320-2下的驅動只能作為PLC軸來使用。

當然為了在840D SL的HMI上顯示此PLC軸的診斷信息，需要設置相應的參數：

同時為了方便用戶使用此PLC軸，在840D SL的TOOLBOX V4.5下的都提供了S120的TOOLBOX,不過V4.5之後的版本沒有再提供了。

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