國產工業機器人這個「-5.9％」的數據，控制器背鍋？
7月中旬，國家重點研發計劃智能機器人專項「工業機器人控制器產品性能優化及智能升級」項目在浙江餘姚舉行，據了解，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱「智昌集團」）牽頭，高校、科研院所和用戶聯合參與。
眾所周知，在工業機器人的總成本中，控制器、減速器和驅動及伺服電機等三大關鍵部件約佔機器人總成本的80%左右。其中，減速機佔比最高，約為33%～38%，驅動及伺服電機約佔20%～25%，控制器約佔10%～15%。
長期以來，我國的三大核心部件幾乎全部依賴進口，很大程度上制約了國產機器人的競爭力。據CRIA與IFR聯合發布的最新數據顯示，2017年我國工業機器人市場累計銷售14.1萬台，同比增長58.1%，連續五年位居世界首位。其中，外資機器人銷售10.3萬台，同比增速71.9%，其在市場總量中的佔比達73.2%，比2016年提高5.9個百分點。
與之對應的，國產工業機器人市場佔有率下滑5.9個百分點，這是國產機器人佔有率五年來的首次下滑。這再度引發了自主品牌可能遭遇邊緣化的擔憂。對此，瀋陽新松機器人公司總裁曲道奎表示，此次份額下滑是行業的一次反轉，國產品牌再度面臨非常關鍵的發展階段。
「機器人市場發展進入關鍵期，形勢逼人，我國機器人產業的核心技術亟待突破。」啟動會現場，專家一致表示，國內連創歷史新高的市場，不應只是國外品牌的盛宴，更應該是國產機器人的機遇。
再看控制器，它相當於機器人的大腦，直接決定了機器人性能的優劣，其與軟體與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。同時，工業機器人智能化與柔性化不斷提升，對控制器提出新需求。
因此，開發具有安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性的網路化智能控制器，成為我國工業機器人破局的必經之路。針對破局的具體路徑，智昌集團首席科學家遲永琳指出，控制器產品應當通過應用細分、工藝優化來突破技術瓶頸，提高市場競爭力。
據了解，該項目聯合了哈爾濱工業大學、機械科學研究總院、山東大學、北京大學、浙江大學、河北工業大學、上海交通大學、同濟大學、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發公司、埃斯頓自動化等13家單位相關領域的專家及項目參研人員，打通產學研用多個環節，聯合攻堅，旨在從根本上解決國產控制器的瓶頸問題。
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