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自動駕駛安全機制,通用汽車「挑戰」特斯拉

在汽車廠商競爭自動駕駛量產的長跑中,通用汽車希望藉助凱迪拉克搶佔一個席位。按照通用汽車的計劃,從2020年開始,被稱為Super Cruise的半自動駕駛系統將搭載在所有凱迪拉克車型。這是通用汽車希望能夠在量產級自動駕駛市場份額中,挑戰特斯拉的主導地位。

相比於特斯拉,雖然超級巡航也是一種無需駕駛者操控方向盤的技術,但通用汽車認識到有必要將司機從單純依靠自主駕駛技術轉向更多的關注駕駛員意識。與其他車輛中的完全自主駕駛技術不同,超級巡航包含高度要求的安全守則,以確保駕駛員保持對車輛周圍環境的關注,即使在不直接控制車輛的情況下。

目前,Super Cruise主要開放高速公路自動駕駛系統。開上高速之後,把車速控制在限速範圍內,然後保持方向平穩,過了幾秒,車子就會判定已經符合 Super Cruise開啟條件,並且在液晶儀錶盤上給出一個綠色方向盤的圖標,看到這個圖標,按一下方向盤上的 Super Cruise按鍵,就可以進入超級巡航模式,然後雙手離開方向盤即可。

如何保證絕對安全,通用給出的辦法是增加駕駛員注意力保持系統。方向盤上面多出了警示燈帶,同時多了兩個分別拍攝駕駛員眼部和面部的攝像頭。兩個攝像頭協同工作,如果系統判斷出駕駛員的注意力沒有集中在前方,就會通過方向盤上的燈帶以及其他方式發出提醒。

此前特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直對外宣稱拒絕在特斯拉車型上搭載相應的駕駛員監測功能。近幾個月來,司機監控已成為新的緊迫性,尤其是隨著越來越多的汽車主機廠開始加快L2級自動駕駛功能的部署。

作為L2級自動駕駛的定義,司機仍然負責車輛的安全運行。然而,在一定條件下,汽車可以接通轉向、制動和加速功能。司機仍然需要做其他一切,包括監控道路狀況。目前,全球已經量產的系統包括通用汽車的Super Cruise,梅賽德斯-賓士的Drive Pilot,特斯拉的Autopilot,沃爾沃的Pilot Assist以及日產的ProPilot Assist。

美國國家運輸安全委員會對特斯拉報告中缺乏足夠的監控進行了調查,該報告是對佛羅里達州2016年5月一次涉及自動駕駛儀的致命事故的調查。在今年早些時候亞利桑那州Uber撞車事故中駕駛員注意力不集中的問題,也凸顯了包括駕駛員監控在內的自動駕駛安全機制的重要性。

如果接下來,通用汽車的Super Cruise被驗證在駕駛意識與自動駕駛技術的切換準確性和及時性,這套超級巡航系統有可能會成為未來行業的標準,為更多的自動駕駛技術落地提供量產經驗。

當然,特斯拉也並非「固執到底」。近期有特斯拉Model 3的車主,發現駕駛室內安裝了一枚非常隱蔽的攝像頭。這個攝像頭目前處於關閉狀態,未來可能會為自動駕駛或半自動駕駛提供駕駛員的注意力監測功能提供硬體支持,不過目前特斯拉針對這個計劃依然守口如瓶。

特斯拉還證實,除了駕駛員在這枚攝像頭的監控範圍之內,整個車內的乘客,包括前排和後排都可以被它的範圍所覆蓋。

但駕駛員監測系統並非萬能。從去年開始,美國國家公路交通安全管理局就有研究顯示,許多系統依然無法有效的掌握駕駛員分心和注意力分散的問題。

凱迪拉克的「自動駕駛」也就是超級巡航,算是ADAS高級輔助駕駛功能,不能完全算作自動駕駛,他在適用範圍做了一定的前提限定。

但接下來,通用汽車自主駕駛計劃的未來將在很大程度上受到消費者對目前量產級超級巡航系統的接受程度,但消費者的接受可能會使通用汽車成為自主駕駛技術升級的一個長期動力。

超級巡航技術是否將成為一個全行業的安全標準仍有待確定,但它肯定會影響到短期的未來自主駕駛技術和消費者駕駛車輛的方式。

現今,全球各大汽車主機廠都在雙線作戰,一方面通過共享出行/無人駕駛計程車等方式推動L4級自動駕駛的商業化落地,另一方面則是不斷迭代面向普通消費者的ADAS及L3級自動駕駛車型量產。

客觀來看,通用的Super Cruise系統並不完美,甚至更多人認為這只是更高級的ACC+車道保持。但Super Cruise通過大量的冗餘配置,以增加半自動駕駛的安全性。到目前為止,這是最好的落地商業模式。

畢竟目前市面上量產的帶有L2功能的車型,更多的仍是「炫耀」功能,而非一整套完善的自動駕駛安全機制。

但還有一個問題仍然有待解決,就是用戶隱私。

此前,美國消費者報告測評了44個品牌車型,其中有32款車型內置無線數據連接功能,除了車外攝像頭還有車內監控攝像頭。正如上述提到的特斯拉Model3手冊上說艙內攝像頭現在還沒有打開,但它可以用於未來潛在的功能。同時特斯拉承諾,他們會讓客戶知道他們打開相機。

對於通用汽車的超級巡航系統,公司此前也對外承諾不捕獲或存儲視頻。但在車輛配置越來越多的攝像頭和感測器趨勢下,汽車正在收集各種關於駕駛習慣的數據。當然,這其中許多數據被收集起來幫助汽車製造商測試自動駕駛技術,這被認為是一個機器學習的過程。

同時,目前全球圍繞汽車數據的法律規則是模糊的。這或許是自動駕駛安全機制需要克服的一大潛在風險難題。


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