哈佛有隻」精靈球「，唯有它能溫柔收放深海的軟體精靈

幾何栗 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

「我的家，在海洋」

唯有溫柔的精靈球，才能收住軟體精靈。

這美如晶體的五角星，其實是一隻溫柔的機器人。

可以平和地抓起一隻水母，把它握在掌心。

也能平和地放開手。一張一合，水母毫髮無傷。

乍聽之下，並非驚人之舉？且容在下稍作解釋。

研究海洋生物的科學家們，期待這一天已經很久了。

他們愛這神秘的深海，也不希望傷害它柔軟的居民。

可是，在研究人員捕捉研究對象的過程中，軟體動物常常被人類的工具，切。碎。

而哈佛大學3D列印的機械手，能把軟體動物平安地吸收，也能原樣還給大海，並不簡單。

這比喻果然有點恰當

介紹一下，哈佛「精靈球」是登上了Science Robotics的選手。

優雅的幾何

精靈球的名字叫RAD取樣器，三個字母代表旋轉驅動十二面體。

這樣的結構，是受到了摺紙的啟發。

展開的時候，像顆星星，寬度有20英寸 (約50公分) 。

收起的時候，它就變成了正十二面體，寬度是8英寸 (約20公分) ，比保齡球稍小一點。

RAD的D，就代表十二面體

由於結構複雜，在3D列印之後，人類還要手動組裝許久，才能獲得一隻完整的取樣器。

組裝完成後，機器人所有的動作，都由一台電機驅動。電機向中心部位施加一個扭矩，整隻機械手都會運轉起來，這對結構設計要求很高。

那麼，研究人員怎麼會想到，把「輕柔地抓放」任務交給這樣的結構？

深海之嬌子

當時，羅德島大學的助理教授Brennan Phillips，還在哈佛讀博。

Zhi Ern Teoh

討論的結果，可以是可以，但從微型機器人，到捕捉深海動物的、大一些的機器人，還是有很多需要注意的事情。比如——

修起來要方便，不能用太多電機，要能承受深海的水壓，最重要的是對動物溫柔。

後來，陸續有小夥伴加入他們。再後來，有了我們今天看到的精靈球。

644米深處，水母無恙

它已經在加州下了海，最遠到過664米深的地方，一直收放自如。

不過，這並不是它的極限。團隊說，機器人能接受的深度，超過1000米。

而到目前為止，200米幾乎是海洋生物研究人員，探索過的極限深度了。

563米深處，安然的魷魚

學界估計，200米以下的深海，生活著大約100萬種未知生物。為今後神秘的旅途，替精靈球激動一秒。

可是，它只有「抓放」這麼簡約的技能么？

水下實驗室

團隊成員David Gruber說，以後可能把精靈球做成一個水下實驗室。

一隻3D Miku，並非正確示範

給機器人搭載攝像頭和其他設備，就可以從各個角度拍攝影像，建起動物的3D模型，還可以提取它們的DNA，收集環境變化時的生理反應。

雖然這些還只是理想，但哈佛探尋深海的計劃，似乎還是穩的。

你看，這是「軟彈彈的手指(Squishy Fingers) 」，擁有輕取珊瑚的操作。

這些手指和精靈球一樣，出生在哈佛Wyss研究所，那裡的人類要接受生物學的啟迪，然後做出工程領域的突破。

Science Robotics論文傳送門 (付費) ：

http://robotics.sciencemag.org/content/3/20/eaat5276

—完—

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