今日推薦項目：精密工業機器人關節減速器產業化

項目成果

經過近8年的技術攻關，完成了工業機器人減速器5大核心零部件製造工藝及減速器裝配生產線，從工業機器人減速器零部件坯料製備到工業機器人減速器裝配從理論和試驗上進行了系統的研究，實現了工業機器人減速器試生產，設計的工藝裝備/夾具實現了工業機器人減速器零部件工藝的產業化。已研製出機器人用RV減速器，並實現小批量生產，提供客戶使用，其性能指標接近於日本生產的RV減速器、諧波減速器，現正在進行產業化工作，項目人計劃與浙江恆豐泰減速機製造有限公司進一步合作，組建中國的第一條減速器的大型加工、生產、裝配、檢測生產線。

自2013年開始為社會提供6軸關節機器人和減速器產品，應用於不同的行業。在本課題研究的核心零件加工生產線中，課題團隊通過技術集成，使得零件的上下料方式採用自己生產的關節機器人進行，既實現了生產能力的自我升級，同時在使用的過程中，更有利於掌握產品的使用情況，為產品的技術提升和可靠性提升提供數據和分析依據。

項目前景

目前國內工業機器人減速器行業，國內做的比較好的企業有浙江恆豐泰減速機製造有限公司和江蘇南通振康焊接機電有限公司，但是產品的市場佔有率和使用壽命與國外廠家相比均有很大差距。研發精密減速器關健零件製備生產線，建設關節減速器產品檢測及自動化裝配生產線，形成年產6萬台關節減速器生產能力，最終將建設具有國際水平的工業機器人關節減速器生產線並進行示範、推廣應用，並提供客戶使用，其性能指標接近於日本生產的RV減速器、諧波減速器。上述技術可以顯著提高產品內在品質，擴大市場佔有率，提升國產工業機器人配套能力和行業水平，降低機器人成本，提高行業整體競爭力也是責無旁貸。從國家層面，搶佔高檔工業機器人基礎製造裝備技術制高點是迫在眉睫的大事，通過合作的深入，可以逐步填補中國工業機器人減速器的工業化生產的短板，而且本項目符合國家戰略性新興產業政策，可以緩解對歐洲及日本的產業需求，降低高技術必須依賴歐美髮達國家的現狀。

項目進度

小批量生產階段。

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