零一科技節揭秘：宇樹科技四足機器人如何從0到1

每一個卓越產品都伴隨著從無到有的過程，從0到1，從1到無窮。大家現在人手一台的電腦和手機，都擁有幾十年的發展歷程。每一款科技產品都會經歷這樣的考驗。在閉幕不久的擁有中國智能科技「萬國博覽會」之稱的零一科技節上，一家名為宇樹科技的初創公司向我們揭秘了他們的產品——四足機器人成長史。

宇樹科技在2016年8月份成立，主要從事機電技術、控制技術，研發生產高運動性能機器人。作為一家四足機器人與動力系統部件研發商，宇樹科技主要研發四足機器人移動平台以及相關動力系統部件，而這項技術基本原理是利用擺動曲柄滑塊機構，把減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往複擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態規律進行爬行運動。目前開發的四足機器人已經可以實現基本上下坡草地、簡單的平衡功能並保證運動的穩定性。宇樹科技通過設計電機、驅動器及整套控制系統和部分感測器，大大提高了機器人集成度。保證它在一些草地以及複雜情況下都有保持良好的穩定性。

目前產品面向國內外的科技高校或者大型科技公司，同時也包括一些科技館和個人消費者。宇樹科技創始人王興興表示，四足機器人相對於雙足機器人安全性更好，因為機身高度較低，在倒下的時候對周圍的物品、人群帶來的傷害都大大降低。

2017 年 9 月，王興興帶領宇樹科技的一群年輕研發者，推出了全新重構的四足機器人——Laikago，這款機器人具有強勁的動力性能和運動穩定性。就動力系統而言，Laikago整機12個高性能電機，總瞬時最大功率為18KW，功率質量密度0.8KW/Kg。就運動穩定性而言，該機器人可上下20°坡度的草地、在有鬆軟小石塊地形上在行走，且對於一定幅值內的外部衝擊干擾，具有自適應能力。 Laikago完成了宇樹科技從0到1的過程，現在正在讓產品從1向N邁進，通過解決解決產品的可靠性和成本問題，把四足機器人推廣到大眾市場中去。而演算法也是目前限制機器人大規模應用或者走進大眾生活的一大難關，但隨著未來幾年有了更好的硬體，軟體也逐步完善後，應用市場將會逐漸打開。王興興希望四足機器人能夠像手機和電腦一樣給人們的生活方式帶來一次新的變革。

對於首屆零一科技節，宇樹科技的創始人王興興深有感觸。他說到，整個零一科技節，所有的產品和技術並不是割裂存在，而是應用到具象的場景中，讓人工智慧、服務型機器人等技術與生活場景嵌入貼合，打造出沉浸式的科技體驗。這是一場大型的「無人之境」，智慧辦公、智慧酒店、智慧商場、智慧醫療、智慧健康等多個無人場景，建立出未來時代的科技生態系統。在展會上見到了許多科技企業的機器人產品，像大然科技變胞機器人、北京鋼鐵俠科技雙足大仿人機器人、智造未來的NK01機器人等等，這些都讓我們感受到了智能機器人行業的的迅速發展。零一科技節為我們搭建了一個平等交流的平台，也讓更多的參展者和投資商看到了我們的產品，為我們的產品從1到N打開了一個突破口。

零一科技節通過場景化的展示方法，將IoT硬體依據應用領域進行重新整合，打造出不同行業的解決方案，幫助AI產品、技術找到了實際的商業落地空間。在一個智能商業場景中，可能包含了不同AI公司的多種產品，零一科技節通過這種方式展現了人工智慧行業的商業化未來——AIoT場景化銜接。未來科技商業時代，割裂的產品與技術無法發揮出真正價值，而零一科技節打造的全場景沉浸式體驗的科技節，則是一個萬物互聯的智聯網商業空間，為AI落地提供了樣本。

在零一科技節上，王興興也對四足機器人未來進行了規劃。在未來，十足機器人可能會主要面向安防或者陪伴市場，當然也不排除會應用於更多的領域。在人機交互上，王興興講到「因為在人機交互方面，我們比較厭倦呆板或者是固定模式的人機交互模式，如果結合AI，可以生成更豐富的人機交互體驗，甚至可以感覺它是有靈魂的機器人，而不是呆板的機器人。」這也是現在許多人工智慧機器人和我們正在一起努力的方向。

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