機器人自證不是廢柴
嘀——這裡是Robot頻道
前不久，我們在微博發起過一個問題，「到了2028年，你最希望機器人幫你搞定哪些事？」
大家熱情回復如下：
按摩減肥、上班賺錢、照顧老人、做家務以及變成女朋友。
想認真回顧下，過去六十年，從世界第一台工業機器人Unimation到第一個具有公民身份的機器人Sophia，機器人到底都幫我們搞定了哪些事情？
1
發高爾夫球、倒啤酒、指揮樂隊
世界上第一台工業機器人Unimation
世界上第一台機器人 Unimation，其實是一個可以自動完成搬運的機械手臂。
1966 年，最熱門的談話節目《今夜秀》把 Unimation 機器人請上了電視，讓它對著 300 萬全國觀眾，發高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風琴。
2
輕型、可編程、能裝配汽車 、能電弧焊接
第一台計算機控制的電動機器人手臂
1969年，在斯坦福大學，Scheinman發明了世界上第一台由計算機控制的機器人手臂——斯坦福機械臂。
一種全電動6軸關節機器人，能夠在計算機控制下精確地跟蹤空間中的任意路徑，並將機器人的潛在用途擴展到更複雜的應用，例如裝配和電弧焊接，這是機器人領域的一大突破。
3
有胳膊有腿，可以彈鋼琴，還能聊天
首台人形機器人WABOT-1
1972年，早稻田大學的加藤一郎創造了世界上第一個真正意義上的人形機器人——WABOT-1，有胳膊有腿，會彈鋼琴會聊天。
WABOT-1有兩隻胳膊，可以用雙腿走路，還可以用一對攝像機「看」，它用觸覺感測器來控制和移動物體。用視覺和聲學感測器測量距離並計算物體的方向，甚至可以通過人工嘴和別人用日語交流。
4
水下探索
世界上第一個直接驅動機器人手臂
1981年，日本Takeo Kanade設計開發出世界上第一個直接驅動機器人手臂。
包含機器人組件內的所有電機，從而消除了長傳動。
5
水下探索
第一艘全功能的機器人魚RoboTuna
1996年，麻省理工學院博士生David Barrett設計並建造了仿生機器人RoboTuna。
該機器人是有史以來第一艘全功能的機器魚，通過模仿藍鰭金槍魚的形狀和運動，由六個伺服電機控制，被設計用於探索無人機的新推進系統。
該項目的設想是研究設計和建造可以像魚一樣游泳的機器人潛艇的合理性，為自動駕駛水下航行器(UAV)設計出一種新型的推進形式。RoboTuna被證明是非常成功的，它比其他水下機器人具有更好的靈活性和機動性，使用的能量也更少。
6
擺尾、打滾、撒嬌
Sony的家用機器狗AIBO
在上世紀90年代，索尼的數字生物實驗室，在家用機器人的研發過程中，將機器人的外形設計成小狗的樣子，讓它成為消費者的寵物，這就是機器狗AIBO。
在AIBO的體內，有一片極小的晶片，就是它賦予機器狗以人的智慧。使它會像真狗一樣做出各種有趣的動作，如擺尾、打滾，它也能懂得分辨對它的稱呼和責備。
你要是和它相處久了，它會記得你的聲音、你的動作，還有你的容貌，知道你是"誰"。特別是，如果你精於計算機編程，還可以為它設計一些新的動作，如撓癢解悶、搖尾乞憐、打滾撒嬌等等。
7
開果汁、單腳跳、上下樓
直立行走機器人ASIMO
2014年，本田推出全新的具有自主機械感應的直立行走機器人ASIMO(英文Advanced Step In Innovative Mobility的縮寫)。
ASIMO可以進行開果汁、單腳跳、上下樓等行動，並能以每小時9千米的速度奔跑，甚至能夠理解語音命令並具有面部識別能力。
不僅能以將近9公里的時速奔跑和倒行，還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍。隨著音樂進行跳舞，身體穩穩的有木有！
8
探索火星、搜集土壤信息
火星漫遊機器人Sojourner
火星漫遊機器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科學家、工程師組成的大型團隊設計，是第一個部署到火星的機器人。
它從4億公里以外的火星發回拍攝的移動機器人考察車Sojourner探測岩石、探路者自身、火星地面景色、岩石、日出照片以及全景照片。
1997年7月4日，Sojourner登陸火星表面，最初設計只能持續運行7天，但最終持續運行超過83天。這款簡陋的小型六輪太陽能機器人突破了人類對機器人和當時通信的理解極限。
9
幫你掃地
家用清潔機器人Roomba
掃地機器人Roomba是全球知名的家用清潔機器人，也是商業上最成功的家庭清潔機器人之一，在2002年由iRobot公司首次推出。
它的特點是一系列的感測器，可以讓機器人在一個空間中導航，以執行其編程的清潔活動。
這些感測器使機器人能夠探測到障礙物、地板上的臟點、陡坡和樓梯，具有防纏繞、防跌落、定時清掃等功能。Roomba具有世界上獨一無二的三段式清掃技術，它可以同一時間開展三個部位的工作，以獲得最佳清潔效果。
10
旋轉跳躍、後空翻
波士頓動力大狗機器人
波士頓動力公司（Boston Dynamics）因大狗機器人（BigDog）而被人熟知，這種自平衡跳躍機器人最初是為美國軍方開發的。
都是機器人，為什麼他這麼穩？大狗機器人的四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特製的減震裝置。
可以像體操運動員一樣後空翻的ＡＴＬＡＳ機器人。
他能踩著碎石過馬路。
還會做廣播體操。
11
擁有62種表情，能和人類自然對話
第一個獲得公民身份的機器人機器人Sophia
Sophia被稱為最接近於人類的機器人，由香港公司Hanson Robotics設計和建造。她於2016年3月在美國西南偏南音樂節上首次亮相，能跟蹤和識別人類的面部表情，並與人類進行自然對話。
索菲亞能理解語言和記住與人類的互動，包括面部。隨著時間推移，它會變得越來越聰明。在節目上和主持人玩剪刀石頭布，她還會了耍賴！
她看起來就像人類女性，擁有橡膠皮膚，能夠表現出超過62種面部表情。索菲亞"大腦"中的計算機演算法能夠識別面部，可以與人進行眼神接觸。
2017年10月，Sophia被沙烏地阿拉伯授予公民身份，成為歷史上第一個獲得公民身份的機器人。
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