HRL實驗室與DARPA聯合推動自主系統終身學習

美國休斯研究實驗室（HRL）將與DARPA合作研發一種系統，尋求自主系統機器學習體系結構上的突破。

在DAPRA終身學習機器（L2M）項目（由Hava Siegelmann博士領導）的資助下，設計的系統將持續改善其性能並更新其基於經驗的知識，在無人力監督下執行任務。

一旦該系統成功，將被稱為「超級圖靈進化終身學習體系結構」（STELLAR）項目，將大幅提升當前技術，使自主系統快速適應未知環境，記憶、學習每次經驗，並將新任務與曾經執行過的任務結合以來。目前使用的機器學習系統在學習新任務時會忘掉舊任務，無法在線學習，也不能對在線下訓練時未顯示的新環境作出響應。

HRL實驗室STELLAR項目首席研究員Praveen Pilly博士說，我們計劃利用帶有記憶系統的代理模仿大腦的學習鞏固過程，這種記憶系統受大腦新皮層和海馬區之間相互作用啟發。

STELLAR項目副首席研究員Soheil Kolouri說，目前的機器學習演算法，包括深度神經網路，都是塑性一致的，並不包含保存先前學習知識的機制。受成年人大腦神經調節系統啟發，我們將結合能夠持續學習的結構和功能可塑性機制。

HRL實驗室研究團隊的成員來自斯坦福大學、加利福尼亞大學歐文分校、得克薩斯大學奧斯汀分校、拉夫堡大學（英國）、哥本哈根信息技術大學、法國計算機科學和自動化研究所等。HRL實驗室是由波音公司和通用汽車共有的研發實驗室。（工業和信息化部電子第一研究所 李婕敏）

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