這把槍兼具手槍的便捷與步槍威力，被各國反恐特種部隊採用！

HK公司的HKMP7衝鋒槍的開發始於20世紀90年代。那時美國作為三軍輕武器計劃（簡稱JSSAP）中的一個環節，開發了「目標單兵武器（OPW）」。OPW是在普遍採用防彈背心的現代戰場上，作為代替手槍用的武器而開發的。同一時期，北約各國也推進了輕武器2000計劃，其中也包括能代替以往的手槍、具有穿透防彈背心能力的小型武器。號稱綜合軍用輕武器企業的HK公司也開始推進了面向這些計劃的新概念輕武器的開發。

走在這些計劃最前面的當然是比利時FN公司的P90PDW。對HK公司來講，新型軍用武器的開發是最重要的目標之一，但是HK公司既是軍用武器生產企業，又是反恐怖特種部隊武器的最大生產企業，自然而然地對新概念FN P90PDW的出現感到了潛在的威脅。這是因為長期以來，HK MP5衝鋒槍一直作為反恐部隊的制式武器為世界各國警察和反恐特種部隊廣泛採用。

在反恐部隊中，早已存在同時並用發射手槍彈的衝鋒槍和穿透防彈背心能力很強的縮短型突擊步槍的動向。如果這種情況持續下去，那麼穿透防彈背心性能出色的單兵自衛武器代替衝鋒槍和短突擊步槍的可能性會越來越大。

從未開發過小口徑高速槍彈和使用這種槍彈的HK武器公司，面對JSSAP和輕武器2000計劃，先推出了以過去的HKMP5K衝鋒槍為基礎，增設塑料槍托的HKMP5KPDW。但HK MP5K PDW只不過是對以往的衝鋒槍進行小型化改進而已，與手槍相比，雖然達到了增加火力的目的，可是對防彈背心的穿透能力仍與手槍相同。HK公司被英國皇家軍械（RoyalOrdnance）公司收購後，PDW的開發成了德國和英國的共同項目。

HKMP7衝鋒槍是對HK公司的PDW進行一些改進而成的，最大的改進點是在扳機上方增設了槍機固定卡筍；因過小而不易使用的伸縮式槍托的底板也加大了尺寸；增加握把側面的防滑紋，其設計更接近USP手槍。

後來，HKMP7衝鋒槍還採用了「21世紀士兵」用的武裝，德軍向該槍提出了能安裝更多瞄準裝備的要求。為了滿足這一要求，HK公司在HKMP7衝鋒槍的機匣上方安裝了比I型和Ⅱ型PDW更長的皮卡汀尼導軌。

進一步的發展型是在護木右側增設了可安裝照明燈等輔助裝備的短皮卡汀尼導軌。HK MP7衝鋒槍的射速為950~1000發/分，但卻遭到了與彈匣容量相比，射速過快的批評。為此HK公司對機匣部分進行改進，推出了機匣長度延長10毫米的HKMP7A1衝鋒槍。HKMP7A1衝鋒槍的射速約比HK MP7減少100發，降到了850發/分。

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